在以下情况下需要踩离合： 1. 启动汽车时，需要将离合器踏板踩到底，使发动机和传动装置分离，然后逐渐松开离合器踏板，同时逐步增加油门，使汽车平稳起步。 2. 换挡时，需要先踩下离合器踏板，使发动机和传动装置分离，然后选择正确的档位，同时慢慢松开离合器踏板，同时逐步增加油门，使汽车平稳行驶。 3. 减速或停车时，可以通过降低档位来实现，这时也需要踩下离合器踏板，然后选择正确的档位，并逐渐松开离合器踏板，同时适当减少油门。如果需要完全停止，还可以配合使用刹车踏板。