是的，手动变速箱油需要定期更换。手动变速器油的主要作用是帮助润滑传动系统，延长部件的使用寿命，降低磨损，同时还可以帮助散热。与自动变速器油不同，手动变速器油的更换周期通常较长，一般建议每60,000至100,000公里更换一次。但是，具体的更换周期还需要根据车辆的使用情况和制造商的建议来确定。