这取决于您需要更换的轮胎的具体情况。如果您的汽车只有一条轮胎磨损或损坏，那么您只需要更换那条轮胎即可。但是，如果您所有的轮胎都磨损严重或者超过了轮胎的使用寿命，那么建议您全部更换新的轮胎以确保行驶的安全和舒适。同时，确保新轮胎的品牌、尺寸和花纹与原来的轮胎一致，以保证汽车的性能和操控稳定性。