目前，除了个别超大型城市之外，全国绝大部分城市均已放开或放宽皮卡进城限制。根据公安部发布的数据，截至2023年3月，全国97%的地级以上城市已经取消皮卡车进城限制。 同时，由于各地区的政策可能存在差异，具体情况还需要根据当地的相关规定来确定。建议在驾驶皮卡车进入市区之前，详细了解当地的交通规定，并严格遵守相关规定。