是的，A2驾驶证需要年审。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。也就是说，如果你的A2驾驶证在一个记分周期内没有被扣分，那么在这个记分周期你就无需参加年审。但是一旦有了扣分记录，就需要按照规定进行年审。