在中国，新车前六年不需要进行线上检测，只需要每两年去车管所领取新的年检标志即可。所以，如果车辆使用年限在六年内，那么第一次年审（即第六年）是最划算的。因为如果提前进行年审，可能无法充分利用到完整的免检期限。 需要注意的是，第六年后，无论车辆是否发生过事故，都需要每年进行一次上线检测。