如果车辆没有松开手刹就行驶，可能会对车辆的刹车系统造成损害。手刹是用于在停车时防止车辆滑动或滑动的装置，如果没有松开就行驶，长时间的摩擦会导致刹车片过热、磨损加剧，甚至可能引发火灾。此外，这也会降低车辆的制动性能和安全性。因此，在驾驶前务必确保手刹已经松开。