是的，会对车辆造成损害。如果车辆在行驶过程中没有松开手刹，那么刹车片会因为摩擦而产生高温并加速磨损，同时也会损坏刹车系统和其他部件。此外，这还会导致轮胎的磨损不均匀，影响车辆的操控性能和稳定性。因此，在驾驶前务必确保已经松开手刹。