又称刹车辅助，简称EBA或BAS/BA。通过分辨驾驶员踩踏制动踏板力度，识别并判断是否启动紧急刹车程序。此系统辅助驾驶员以最大刹车力度控制车辆，缩短刹车距离，降低交通事故风险。制动辅助可分为机械辅助和电子辅助两种。
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机械制动辅助系统 （Brake Assistant，BA），简称BAS，可以理解为普通刹车加力器的强化版，弥补紧急制动时的刹车力量不足，通过增大压力室的压力来启动ABS。
电子制动辅助系统 (Electronic Brake Assistant），简称EBA。与机械制动辅助系统不同，EBA通过传感器感应驾驶者踩踏制动踏板的力度和速度，通过行车电脑判断此次刹车意图，并根据意图做出相应的反映。若EBA判断为紧急刹车，便通过行车电脑控制ABS使其发挥辅助作用；若EBA判断为正常情况刹车，则不会启动ABS。