6年以后的车每年年审一次。根据相关规定，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及以上车辆、发生过人员伤亡事故车辆除外）免检制度，而超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。 车辆年审的时间和要求可能会因地区和车型而有所不同，建议咨询当地的车管所或相关部门，以确保车辆符合规定。