特斯拉Model S和Model X车型的车门开启方式如下： 1. 驾驶侧车门：驾驶员可以通过触摸车门把手上的按钮来解锁车门，然后拉动车门把手来打开车门。 2. 乘客侧车门：乘客可以通过在车门上找到黑色的小矩形区域（车门解锁按钮）并按下它来解锁车门，然后拉动车门把手来打开车门。 3. 后备厢门：通过遥控钥匙或者车辆内部的按钮进行解锁，然后按压后备厢盖上的按钮来打开后备厢门。 4. Model 3车型：驾驶员可以通过触摸车门把手上的按钮来解锁车门，然后用力推开车门。乘客侧车门同样需要先按下车门解锁按钮才能拉开车门。