是的，它会影响电池的寿命。当电池没有充满电就被拔掉时，电池可能会处于一种“快速充电”状态，这会导致电池内部的化学物质失去平衡，从而影响电池的性能和寿命。此外，频繁地快速充电还可能导致电池过热，进一步缩短其使用寿命。因此，最好等到电池充满后再拔掉充电器。