拿到驾驶证后，就可以开车了。但是，根据中国的交通法规，新手驾驶员在拿到驾驶证后的第一年内为实习期，实习期内不允许独自上高速行驶。如果必须在高速上行驶，需要有一位至少三年驾驶经验的老司机陪同。 所以，你可以在拿到驾驶证的当天就开车，但需要在一年之后才能独自上高速。