自动泊车系统出现故障导致车辆碰撞，由制造商或销售商负责。如果车辆有购买保险，保险公司也会承担相应的赔偿责任。 但是，如果驾驶员在驾驶过程中未按照交通规则和车辆使用手册的要求操作，或者驾驶员对事故的发生有过错，那么驾驶员也需要承担一定的责任。