1. 轻型货车：这类货车的重量一般在2吨以下，适用于短途运输和城市配送。 2. 中型货车：这类货车的重量一般在2-5吨之间，适用于中长途运输和城市配送。 3. 重型货车：这类货车的重量一般在5吨以上，适用于长距离运输和大件货物运输。 4. 特种货车：这类货车包括自卸车、集装箱车、冷藏车、泵车等，具有特殊功能，适用于特定场景的货物运输。 5. 半挂货车：这类货车通常与牵引车配合使用，适用于长距离和大吨位货物运输。 6. 非公路用货车：这类货车主要用于矿山、工地等非公路场景的货物运输。