是的，在需要减速或停车时，应该先踩刹车然后踩离合器。这样可以让发动机与传动系统分离，防止因为发动机的反拖导致刹车效果降低或者车辆失控。但在驾驶手动挡汽车时，如果速度较低且距离较短，可以先踩离合器再踩刹车，这样可以减少发动机的磨损。