是的，可以。在汽车发动机处于运行状态（无论是否行驶或怠速）时，发电机都会给车辆电池充电。当发动机处于怠速状态下，发电机的充电功率会有所降低，但仍然可以提供足够的电量来维持电池的充电需求。如果电池电量过低或者发电机出现故障，那么即使发动机在运行，也可能无法为电池提供足够的充电。