G91是数控机床中的固定循环插补指令，它用于圆弧或直线运动。使用G91时，机床将沿着指定的轨迹进行连续的、等速的运动。 G91指令通常与X和Z轴的坐标值一起使用，以指定运动的路径。例如，G91 X50 Z20 F100 表示从当前位置开始，以100mm/min的速度沿X方向移动50mm，然后沿Z方向移动20mm。 需要注意的是，不同的数控系统可能会有不同的指令代码，因此在实际使用时需要参考具体的数控系统手册。