是的，算闯红灯。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》中的相关规定：“红灯亮时，禁止车辆通行”以及“违反交通信号灯通行的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并扣6分。”因此，当红灯亮起后，车辆即使只行驶了一半距离，但仍然属于违反了交通规则的行为，应视为闯红灯。