前轮定位包括四个参数，分别是： 1. 主销后倾角：指从车辆侧面看，转向节主销轴线与地面垂线之间的夹角。主销后倾角越大，转向轮自动回正的能力越强，但转向越沉重。 2. 主销内倾角：指从车辆正面看，转向节主销轴线与地面垂线之间的夹角。主销内倾角越大，转向轮自动回正的能力越强，但转向越沉重。 3. 前轮外倾角：指从车辆正面看，车轮中心平面与地面垂线之间的夹角。前轮外倾角可以使车轮与地面的接触面积更大，提高车辆的稳定性和操控性。 4. 前轮前束：指从车辆正面看，车轮中心平面与地面垂线之间的夹角。前轮前束可以使车轮在行驶过程中保持稳定，减少轮胎磨损和车辆跑偏的现象。 以上四个参数是前轮定位的重要参数，它们的调整可以影响车辆的操控性、稳定性和轮胎的磨损情况。因此，在进行前轮定位时，需要根据车辆的使用情况和制造商的建议，对这些参数进行适当的调整。