是的，马自达的发动机主要是转子发动机。转子发动机是一种独特的发动机类型，其核心部分是一个三边的转子（又称“麦考轮”），而不是传统的活塞和缸筒。这种设计使得燃烧效率更高、体积更小且重量更轻。马自达是转子发动机的主要制造商之一，并在其汽车上广泛使用这一技术。