驻车制动器起步是指在启动汽车之前，先确保驻车制动器已松开，以便汽车能够顺利地开始移动。在驾驶过程中，驻车制动器主要用于在停车时将车辆固定在原地，以防止车辆在风或外力作用下意外滑动。然而，在起步时，需要确保驻车制动器已被释放，以避免对驱动轮造成损害并确保车辆能够平稳地行驶。