黄牌货车是指在中国大陆地区，车牌为黄色的货车。根据中国的车辆管理法规，货车和大型客车（包括公交车、大巴车等）的车牌都是黄色的。因此，黄牌货车主要是指用于运输货物的汽车，其车型可能包括轻型卡车、中型卡车、重型卡车以及特种货车等。