PRNDM是汽车换挡杆上的五个前进挡和一个倒挡的缩写。其中：P代表泊车挡，用于停车时使用；R代表倒车挡，用于倒车时使用；N代表空挡，用于短时间停车或使用离合器时；D代表驱动挡，用于正常行驶时；M代表手动模式，允许驾驶员自己控制车辆的换挡。