不，这个说法并不准确。在大多数城市和地区，首次违章停车并不会被免除罚款。违章停车属于违法行为，如果被监控摄像头或交警发现，通常会面临相应的罚款处罚。具体的罚款金额会根据当地的规定和政策有所不同。因此，建议遵守交通规则，避免违章行为。