奇骏感知器布线
- U17康少:线材布线要讲究这几点,布线出错,一车报废!线材系列,我们已经进行到第四期了,前面我们讲过线材的功能、重要性、分类、材料等内容,今天我们的专业程度又要加深一些了!希望各位发烧友尽可能多自己了解清楚汽车音响改装的秘密,这样减少被忽悠的可能性,有必要的可以拿小本本做做笔记哈,或者收藏本文。 查看详情>>
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- 奇骏星月限定版、奇骏·荣耀正式上市,奇骏双雄强势降临2022年9月14日,东风日产全新一代奇骏星月限定版正式上市,官方指导价为17.99万元。品质的提升,超值的价格,全新一代奇骏星月限定版为消费者带来了更多同级车型难以实现的豪华享受。与此同时,家庭合资SUV奇骏·荣耀也正式登场,与全新一代奇骏星月限定版组成奇骏双雄,强强联合,用最大的诚意带来更多购车选择,助力消费者开启高品质探享出行生活。 查看详情>>
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- 自己安装行车记录仪该如何布线?遵循两个守则即可行车记录仪的作用是什么?它就像飞机的黑匣子一样,能够记录汽车行驶时全过程的视频图像,既能够记录行车过程中浪漫、有意义的场景,也能够为交通事故提供证据,因此是现在比较热门的行车相关仪器。 查看详情>>
- 四缸奇骏即将回归,定名奇骏荣耀自从日产奇骏换了三缸发动机后,奇骏日子并不好过,其市场表现就很低迷。鉴于三缸奇骏在市场上的表现,日产也坐不住了,决定要重新复活“老四缸奇骏”。但不同的是,重搭“四缸机”的奇骏,却并不是早前外界猜测的经典版,定名为奇骏荣耀,并与全新奇骏同堂销售。据悉,新车有望在12月22日上市。 查看详情>>
- 聊聊汽车上感知器的探测范围,现在量产的智能汽车上面的感知器,超声波雷达,摄像头、聊聊汽车上感知器的探测范围,现在量产的智能汽车上面的感知器,超声波雷达,摄像头、毫米波雷达、激光雷达都没能做到理论上需求的全方位覆盖。 现在的量产车型上搭载的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的覆盖范围(图一、二、三),在平面图上看,都是有缺失的盲区。 虽然车辆移动的时候,感知器也随之移动,能够动态覆盖车辆周围的场景,但依旧不可避免地会存在盲区。且越贵的感知器,比如激光雷达,因为成本限制,布置得过少,更会出现较大的盲区。 举个例子,装载在车顶上的向前的固定激光雷达并没有我们想象的那样,是可以覆盖很大一片范围的,而是只能覆盖向前很少的一部分区域。 这个可以从水平垂直视角看得出来,这种限定了视角的固定式的激光雷达,一般是120度的水平视角,25°的垂直视角。比如在车顶的向前激光雷达,车辆的侧面往往就是激光雷达扫描的死角,如果侧面没有毫米波雷达这种长距的感知探测,而侧面摄像头又没识别出靠近的车辆,就容易出现盲区无法探测所导致的事故。 举个常见的例子,就是开着智驾的车辆容易被侧面来车包住车头而发生事故。如果平时看过各类智驾事故的朋友,应该对这种场景不会陌生。 侧面车辆插进来,对于现阶段绝大部分智驾的感知来说都是盲区。 没有侧面毫米波雷达,没有侧面激光雷达,无法探测到侧面来车。 而侧面摄像头一般是提供给环绕视角的向下的短距摄像头,无论是视角还是视距,很难探测到远处来车。 加上侧面来车,肯定是斜着开过来。即便被侧面摄像头识别到了,但在侧面摄像头的视角中,侧方位来车只能看到一个车灯,小半个车头,并不是一辆车完整的车头。在AI训练中,这种小半截车头是很容易被误识别而作为杂乱信息被筛除的。 如果当时环境光线黯淡,摄像头看不清楚。那么侧面车辆斜插过来,包抄所驾驶车辆的车头,车辆即便开着智驾,但因为智驾的所有感知全部无效,智驾就有可能完全不减速,直接撞上插队车辆的事故发生了。 当然对此也有方案,就是把激光雷达往后放,这样就能扩大对侧面来车的视野了,但这样摆放,激光雷达的盲区依旧会出现。 而如果要实现真正的高阶智能驾驶,就不能有这种漏洞。 一般来说,如果要精准且远距离的感知侧方面来车或者什么动态障碍物,就要加上侧面的补盲激光雷达,至少左右各一颗激光雷达加上前置一颗激光雷达,来进行车侧和前方的远距离扫描,才能保障斜方向的动态障碍物靠近时候的感知。(图四) 而如果要做到面积上的全覆盖,那么前方、侧面、后面至少要有四颗定向激光雷达。如果要做到立体空间的全覆盖,那么全车至少要有8颗定向激光雷达才行。 而激光雷达因为其局限性,实际也是需要毫米波雷达和摄像头作为辅助的,如果要做到全方位的毫米波雷达和摄像头覆盖,这种成本,没有一个量产乘用车可以承受的了。 而硬件成本无法承受,就只有在软件上下功夫,工程师希望能通过不同感知器融合来扩大感知范围,比如AEB的毫米波雷达和摄像头的融合感知,比如激光雷达和毫米波雷达的融合感知,比如激光雷达和摄像头的融合感知。 但不同感知硬件的融合之路依旧不好走,要不然特斯拉也不会一门心思做纯摄像头感知的智驾方案了,即便摄像头在弱光环境和立体感上有着明显的弊端。 现阶段主流的高阶智能辅助驾驶,走的路线还是利用种类不同的感知器,密密麻麻遍布全车,还设置了冗余的感知器和冗余的算力,以免实际驾驶中出现问题。 但如果未来的感知设备大幅降价,比如定向激光雷达只要几百块一个,那么装满了感知设备,也搭载了适配的高算力芯片,那么是不是就能做到真正的高阶智驾了,消费者就可以放心大胆地让车辆自己开了。 答案还是不够。 因为车辆本身感知受限的原因,这样的智驾依旧不安全。比如十字路口的另一端,一辆卡车失控,无法踩刹车,卡车司机狂按喇叭冲过来。而车辆所有的智驾感知器都被拐角的建筑物所遮挡,无法知道侧面袭来的危机,那么车辆将会正常过红绿灯,最后被卡车撞到,车毁人亡。 所以,如果要实现真正的高阶智驾,还需要智能公路来配合了。 查看详情>>
- QJMOTOR布线全系产品,重庆摩展悉数发布意欲何为?据悉,2020年9月19日,钱江摩托应邀参加第十八届中国国际摩托车博览会(下称“重庆摩展”),旗下新锐子品牌QJMOTOR成为本次参展的最大看点。QJMOTOR继5月推出之后,凭借四缸动力与极佳操控体验的新品追600实现了口碑与销量的双丰收。此次还未参展,便在业内引起强烈反响:一是阔别十年,钱江摩托再次登陆重庆摩展,二是自6月份起就不断有带QJMOTOR标识的四缸仿赛,ADV逐步被曝光,到了8月份,更有令人振奋的消息传来——QJMOTOR将有8款新品即将亮相。近期,这个消息再一次被刷新,共计12款车强势登陆重庆摩展,摩托行业极少有如此大规模地全系产品亮相,QJMOTOR这个举动背后的用意是什么? 查看详情>>
- 雨量感知器出了点问题7月换了一块国产的前风挡玻璃,北京雨大,雨量感应器出了问题,在auto模式下没有自动感应雨的大小,从而调节雨刷器的快慢,就是没有反应了。用手放在感应器前面呢,到是能刷一下,然后就又没反应了。今天去4S检查,说是感应器坏了,配件900+。结果刚回来的路上,在auto模式下,还能隔几秒自动刷一下。想请问大神们:1.有没有过这类情况啊?2.雨量感应器是最慢速的雨刷么?感应到前风挡有雨才根据雨量来控制雨刷器?运行模式有谁知道么? 查看详情>>
- 行车记录仪,到底该如何安装和布线?其实操作起来没那么麻烦一般来说,汽车制造商并不会给大多数消费者,所青睐的中低配车款上配置太多的实用性配置,在这种情况下后期加装车载配件就成了相当普遍的事情。其中非常有安装必要的,在后期加装率方面可以和倒车影像并列的便是行车记录仪了,不过有不少车主表示自己在加装的时候感觉比较难以操作,便问道:行车记录仪到底该如何安装和布线?对此,专业人士进行了具体指导,操作起来也没那么麻烦。 查看详情>>
- 四缸奇骏再现 郑州日产复刻奇骏经典近日,日产内部决定,将会重新复刻老款奇骏车型,摒弃三缸,沿用老款四缸发动机。由郑州日产担任复刻工作,而不是东风日产。此前,郑州日产就有过复刻轩逸经典车型的经验。 查看详情>>
- 上一代奇骏或改名奇骏经典,复产重回市场据悉,日产计划复产上一代奇骏重回市场,这与新一代奇骏糟糕的销量有很大关系。上一代奇骏或将更名为奇骏经典,由郑州日产制造。 查看详情>>
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