马自达3 昂克赛拉波箱控制单元接收无效数据
- 波箱控制单元接收到无效数据有人知道这个缘由吗,间接性的 查看详情>>
- 比亚迪的发动机热效率仅领先了一个晚上?看完才知道中国真强在秦L和海豹06 DM-i上市的时候,所搭载的第五代DM技术中,发动机热效率达到46.06%的数据,让不少汽车行业的业内人士都震惊不已。毕竟呢,以省油著称的凯美瑞双擎车型,其2.5L混合动力系统中发动机热效率不过41%,而剑走偏锋的马自达3 昂克赛拉,其SkyActiv-X压燃发动机有SPCCI火花点火控制压燃点火技术搭配24V轻混系统支持,热效率也只能达到43%。 查看详情>>
- 马自达3昂克赛拉,能否销量翻盘?作为马自达3昂克赛拉的车主,平时也会在社区评测上面继续关注马自达和这款车的销量数据,去年的销售量和其他竞品车型相比还是比较难看。 我个人感觉这个车和朗逸、卡罗拉的销量来比,肯定比不上了,但是销量每个月还算稳定。另外动力方面搭载1.5L和2.0L两款自然吸气发动机,我自己去试驾过,操控感还是很明显的,不过配的是6速波箱,我个人感觉在如今新能源汽车销量这么好的情况下,昂克赛拉的优势不太明显,能否逆势而行并翻盘,个人建议得推出插混版,可能会更好,大家觉得呢? 查看详情>>
- 精致外观 马自达3动感现代马自达3 昂克赛拉以其精致的外观设计展现了一种现代感十足的动感美学。 车身线条简洁流畅,尤其是立体的头部造型和铬制的车头部件,给人一种充满活力和年轻的感觉。车身的延伸式猫眼头灯和侧面的雕花车门 handles,拥有绝佳的视觉 shock 效果😳。入坐车内后,金属薄膜饰漆和优质车座材质的应用,让整个驾驶环境显得更加精致别致。 崭新的马力强劲 2.5 升活塞发动机为昂克赛拉提供了足够的动力输出💦。油耗数据方面,经过精细的科技优化,昂克赛拉满足了消费者追求动感与节能的复合需求💌。 安全配置也令人眼前一亮💙。主动附件辅助系统应用了主动安全刹车、死角监测、巡航控制等多项功能👆。加上主动头部支撑系统和侧面气囊等被动安全配置,构筑起保护的安全网😜。 总的来说,马自达3 昂克赛拉通过升级的动力系统和安全配置,完善了整车性能👍。外观的现代感设计则为这款动感型号平添了极致的视觉亮点。#车友看车##马自达3 昂克赛拉# 查看详情>>
- 天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检天眼查App显示,10月27日,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的“驾驶员状态检测系统、检测方法、计算机设备及存储介质”专利公布。 摘要显示,驾驶员状态检测系统包括:获取单元,用于响应驾驶行为而获取方向盘离手检测的第一测量数据和心跳检测的第二测量数据;选择单元,用于分别在第一、二时段期间接收第一、二测量数据;处理单元,用于在第一时段期间处理第一测量数据以确定驾驶员是否存在方向盘离手行为,在第二时段期间处理第二测量数据以确定驾驶员心跳信息。该申请可响应于确定驾驶员存在方向盘离手行为、根据驾驶员心跳信息确定驾驶员存在疲劳驾驶行为中的一种或多种,生成报警信息和控制操作。 查看详情>>
- 标榜操控的紧凑级轿车对比价位相同你会选哪款? 本期为各位带来两款颇有渊源的车型,它们的母公司曾经是合作伙伴关系,两台车型在历史上也曾经基于同一平台打造,而现如今的它们已经有了很多的不同,但是依旧是标榜运动与操控的两款车型,看看同价位的它们哪款最值得购买。 对比车型 马自达3昂克赛拉 2022款2.0L自动智擎版,指导价12.99万元 福特福克斯 2022款三厢 EcoBoost180竞速版,指导价12.98万元 车身尺寸对比 马自达3昂克赛拉:4662/1797/1445mm,轴距2726mm 福特福克斯:4664/1824/1467mm,轴距2705mm 两台车在尺寸上有一定的差距,包括轴距也是,但整体差异不大。 动力对比 马自达3昂克赛拉搭载2.0L自然吸气发动机,最大功率116kW,最大扭矩202N·m,匹配6AT变速箱,NEDC综合油耗百公里5.8L 福特福克斯搭载1.5T涡轮增压发动机,最大功率130kW,最大扭矩243N·m,匹配6AT变速箱,WLTC综合油耗百公里6.41L 动力部分,马自达依旧坚持采用自然吸气发动机,虽说账面数据并不如排量更小,采用涡轮增压的福特福克斯,但是自吸发动机更为线性的输出也收获了不少车迷的拥护。 底盘部分,马自达3昂克赛拉采用前麦弗逊,后扭力梁组合,这也是这个车系第一次采用非独立后悬架组合,在当时刚上市时还引起了一些争议。而福特福克斯依旧采用标准的前麦弗逊、后多连杆四轮独立布局。 配置对比 马自达3昂克赛拉的优势配置:全车安全带未系提醒、主驾膝部气囊、主驾四向高低调节、第二排中央扶手与杯架、手机互联/映射、SD卡接口、8扬声器音响、第二排出风口 福特福克斯的优势配置:胎压显示、三种驾驶模式、单天窗、前排无钥匙进入、皮质方向盘、8英寸仪表屏、皮质座椅、12.3英寸中控屏、更多的车机功能、语音识别与远程控制功能、LED日间行车灯、自动大灯、LED前雾灯、单色氛围灯、更多的外后视镜功能、自动空调、PM2.5过滤装置、车载空气净化器 在配置方面,较晚推出的福特福克斯整体配置要优秀一些,特别是在车机与智能交互系统上。马自达3昂克赛拉则在这一块有明显的缺失,但是在被动安全以及人性化配置上,马自达3昂克赛拉也有不少亮点。 [_LinkTopic:马自达3,3775,23][_LinkTopic:福克斯,3712,23] 查看详情>>
- 马自达3昂克赛拉你愿意买吗🦚2020年9月16日,长安马自达上市了新马自达3 昂克赛拉的压燃版车型,可以说压燃版车系是千呼万唤始出来😆。但这个价格嘛,额…这个是认真的吗?18.99万元?虽然是压燃版车型,但它还是一款昂克赛拉呀😁! 各位技术党以及各位马粉大大们先别着急拿板砖…晴晴知道这压燃版的发动机有多么牛叉😉。SKYACTIV-X 2.0L发动机最大功率可达180马力,峰值扭矩224牛·米☺。作为一款2.0L的自然吸气发动机,做大这样的动力数据确实牛掰!毕竟常规版2.0L的昂克赛拉,最大功率为158马力,最大扭矩为202牛米☺。差距还是比较明显的!马自达独有的火花点火控制压燃点火技术,可实现火花点火和压燃点火之间的无缝切换,以提升动力输出和油耗表现😀。这些技术也值得鼓掌!虽然我也不知道再说什么,不想挨喷就鼓掌~👏 但…实话实说啊,18.99万元的价格真的需要勇气啊!买一台昂克赛拉的钱都可以去买凯美瑞了…本来就小众的马自达,又再一次把价格拉高😀。在现实的预算面前,我这种还没有车的人,只能看着自己瘪瘪的钱包黯然神伤😃。 如果是你的话,你会不会多花点钱上这款压燃版的昂克赛拉呢😄?#马自达3 昂克赛拉# 查看详情>>
- 标致新408对比马自达3昂克赛拉😊😊💞💞如今,汽车市场竞争愈发激烈。自主老牌车企、合资品牌、造车新势力为了争抢市场份额,纷纷开始发力,推出全新年轻化产品。为了能获得更多年轻人的青睐,各大汽车制造商可谓是花样百出。有的靠外观取胜,有的靠配置出风头,也有的玩起了性能。入局方式的多样化,也助力本就内卷的紧凑型轿车市场,变得更加波诡云谲。 😍😍😍外观:设计各有特色 标致408在本次改款中,着重对外观进行了调整,采用全新的“狮魂美学”设计语言。这其中,最令人瞩目的设计当属大尺寸熏黑进气格栅,并内置了放射式点阵镀铬中网,时尚性更为强烈。两翼前灯组采用“泪腺式”设计,把前脸的层次感进一步优化。还有开放式前包围,也能增加前脸的运动属性。 💕侧身方面,新408变化不大,依旧采用双腰线车身➕溜背式车顶,并在细节处加入镀铬装饰,使观感更为丰富。 空间方面,新408的长宽高分别为4750/1820/1488 毫米,轴距为2730毫米。虽定位为A级轿车,但尺寸却达到了A+级水准,后排空间异常宽裕,很适合有大空间需求的用户。 🍰🍰 舒适性配置方面,新408能够为部分车型提供主副驾驶电动调节、前排座椅加热、后排杯架、自动空调、后座出风口等配置,表现中规中矩,没有太多亮点,也不算过于拉胯。 🍏🍏 尾部方面,新408提供“三道杠式”尾灯组,配合极简处理的尾部层次感,带来颇高辨识度。 🍦🍦 马自达3昂克赛拉,其外观设计更趋向运动风格。盾式格栅,内置熏黑点阵中网,并与两翼矩阵大灯呈一体化结构,带有颇为浓郁的辨识度。前包围通过一条熏黑隔断,来凸显层次效果。 🍻🍻🍻 侧身方面,马自达3昂克赛拉的流线感更强。并通过短尾悬、分段式腰身、掀背式车顶,来体现轿跑骨感。 🌟🌟🌟 空间方面,马自达3昂克赛拉的长宽高分别为4662/1797/1445 毫米,轴距为2726毫米,空间表现同样不差,前后排空间也能承担起家用用户的需求。但尺寸数据确实比新408略输半筹,没有新408的体验感高。 🍟🍟 舒适性配置方面,马自达3昂克赛拉能够提供主驾驶电动调节、驾驶位电动座椅记忆功能、自动空调、后座出风口、温度分区控制等配置,实用性没有新408出色。 尾部方面,马自达3昂克赛拉提供内置圆形灯组的矩阵大灯,层次效果也以直线为主,运动效果达标。 🍡🍡🍡 动力:新408占据燃油经济与动力输出双重优势 标致新408,其动力配置改变并不明显。依旧搭载1.6T涡轮增压四缸发动机,匹配6速手自一体变速箱或6挡湿式双离合变速箱,可提供高低功率版本。其中,低功率车型的最大功率为100千瓦,最大扭矩为230牛·米,NEDC综合油耗为5.2L/100公里。高功率车型的最大功率为125千瓦,最大扭矩为250牛·米,NEDC综合油耗为5.8L/100公里。 马自达3昂克赛拉,其同样提供两种动力搭配。其中,1.5L自然吸气发动机的最大功率为86千瓦,最大扭矩为148牛·米,匹配的是6挡手动变速箱,NEDC综合油耗为5.6LL/100公里。2.0L发动机的最大功率为116千瓦,最大扭矩为202牛·米,匹配的是6挡手自一体变速箱,NEDC综合油耗为5.8L/100公里。 🍠🍠🍠 不管是在燃油经济性方面,还是在空间表现上,都很适合家用用户入手,品牌实力也算达标。但单从上述对比来看,更推荐大家选购标致新408,其实用性更强。在舒适性、动力输出方面,也更具优势性,很适合年轻家庭的选购。 查看详情>>
- 星海V9 ACC系统的雷达和摄像头如何工ACC(自适应巡航控制系统)的雷达和摄像头是系统中的关键感应组件,它们协同工作以监测车辆前方的环境和交通状况。以下是雷达和摄像头在ACC系统中的工作原理: 雷达系统 1. **类型**:通常,ACC系统使用的是毫米波雷达,这种雷达可以在各种天气条件下工作,包括雨、雾和雪。 2. **工作原理**: - **发射信号**:雷达通过天线发射毫米波信号。 - **接收反射信号**:这些信号在遇到前方物体时会被反射回来,雷达天线接收到反射信号。 - **计算距离和速度**:通过测量发射信号和接收反射信号之间的时间差(多普勒效应),雷达可以计算出前方物体的距离和相对速度。 3. **功能**: - **距离监测**:雷达可以监测前方车辆的距离,确保本车与前方车辆保持安全距离。 - **速度匹配**:当本车与前车的距离变小时,雷达会通知ACC系统减速;当距离增大时,系统会加速以匹配前车速度。 摄像头系统 1. **类型**:ACC系统中的摄像头通常是高清摄像头,能够捕捉前方道路的详细图像。 2. **工作原理**: - **图像捕捉**:摄像头连续捕捉前方道路的图像。 - **图像处理**:通过图像处理技术,摄像头可以识别车道线、交通标志、信号灯以及前方的车辆和其他障碍物。 - **物体识别**:摄像头使用计算机视觉算法来识别和分类前方物体,特别是车辆。 3. **功能**: - **车道保持**:摄像头帮助车辆保持在车道内行驶,对于车道保持辅助系统(如果配备)尤其重要。 - **障碍物识别**:摄像头可以识别前方的车辆、行人、动物或其他障碍物,为ACC系统提供额外的信息。 - **交通标志识别**:摄像头能够识别交通标志,如限速标志,帮助车辆遵守交通规则。 协同工作 - **数据融合**:雷达和摄像头的数据被发送到车辆的中央处理单元(CPU),在这里数据进行融合和处理,以获得更准确的周围环境信息。 - **互补作用**:雷达擅长测量距离和速度,而摄像头擅长识别物体和车道线。两者结合可以提供更全面的感知能力。 - **冗余系统**:在某些情况下,如果雷达或摄像头由于某种原因失效,另一个系统仍可以独立工作,提供一定的安全保障。 通过这种协同工作,ACC系统能够在各种驾驶条件下提供稳定的自适应巡航控制,提高驾驶的安全性和舒适性。然而,驾驶员仍需保持注意力,随时准备接管车辆控制。 查看详情>>
- 马自达3昂克赛拉🍉它究竟有哪些优缺点呢🦄🦄马自达3 昂克赛拉这款车虽然对于大众来说也不会觉得陌生,但遗憾的是,它的销量却始终落后于同级竞品。此时,很多人都会觉得非常的好奇,明明昂克赛拉拥有着超高的颜值和较为不错的内饰科技感,但为何它总是被大众习惯性地遗忘呢?该车究竟有何优缺点呢?❤️❤️ 在如今这个颜值大于一切的社会中,它可是毫不逊色的。大尺寸的进气格栅被银色镀铬饰条牢牢地包裹着,营造出了一种时尚、大气感。两侧灯组的外观虽然较为狭长,但是丝毫不影响它的照射效果。✨✨ 🌈🌈侧面流畅的线条加上大溜背式的设计,使得它看起来魅力四射。银色的多幅式轮毂,不仅显得它尤为时尚,而且还为它的整体外观增添了几分运动感。后方尾灯的设计,虽然较为简单,但是夜间来临时,也给够给出较好的视觉效果。最下方一对圆形的排气筒,不仅为它增添了几分精致的气息,而且还使得它尤为可爱。🍓🍓 🍀进入车内之后,给我的最直观的感觉就是它那尤为出众的质感和科技感。可支持多功能控制的三幅式方向盘,不仅美观,而且实用性还非常的强。8.8英寸的悬浮式中控大屏,不仅颜值较高,而且还显得该车的科技感尤为强烈。🔥🔥 与此同时,该车还给出了车身稳定系统、胎压报警、倒车影像、刹车辅助、自动驻车以及上坡辅助等一系列的功能。但较为遗憾的是,该车并没有给予车道偏离预警、前方碰撞预警以及并线辅助等一系列的安全功能。🌟🌟 💫💫内饰方面,令我想要吐槽的是,此次新出的两款车型的座椅均使用的是织物材质,所以它的舒适度会有所下降。此外,该车地板隆起较高,所以后排的乘坐空间相对会拥挤一些。所以从空间方面来说的话,该车的表现似乎是不尽如人意的。🍃🍃 🌟🌟从动力方面来说的话,该车的表现也没有太多出色的地方。新车共分为1.5L+6AT和2.0L+6AT两种动力组合。1.5L+6AT的动力组合使得它的最大功率达到86kW(117Ps);2.0L+6AT的动力组合使得它的最大功率达到116kW(158Ps)。🎋🎋 如此的数据,使得它在同级竞品中占据不到丝毫的优势,甚至还成为了它的劣势。毕竟如今的人们在购车的时候,最看重的就是车子的动力表现了。而像马自达3昂克赛拉这样平平无奇的表现,自然是会惨遭遗忘的。🌹 虽然动力表现不太抢眼,但是它的驾驶感受却尤为平顺,无论你是想要超车还是并线,都不会产生任何的顿挫感。且它的油耗还非常的低,如果说你一直以来想要选择的就是一辆较为省油的车的话,它或许会是一个不错的选择。🌺 🌱总结:马自达3昂克赛拉作为一款家用型紧凑型车,不仅拥有着较为出众的外表、较有质感的内饰与超低的油耗,而且还拥有着尤为不错的保值率。虽然这些优点尤为突出,但是它也存在着一些无法让人忽视的小缺点。比如:动力不够强、配置不够高、空间不够大以及噪音太过于明显。🌟🌟#马自达3 昂克赛拉##买车# 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 前雷达加装过程揭秘:捷达VS5安全性能升级的关键步骤随着科技的不断发展和进步,汽车行业也在不断追求安全性能的提升。在这个不断竞争的市场上,为了满足消费者对安全性能的需求,捷达VS5将雷达技术加装到了他们的车辆上。这一举措为消费者提供了更好的驾驶安全保障。下面将揭秘关于前雷达加装过程的关键步骤。首先,为了加装前雷达,生产厂家需要重新设计车辆的前部装置,以适应雷达的安装。他们会根据车辆的结构设计并制造出一个新的前部装置,这个装置将在原有的车辆结构上进行改造,加入雷达的安装空间。其次,厂家还需进行雷达的配置和测试。雷达系统需要根据车辆的尺寸和型号进行配置,以确保其能够以最佳状态工作。在配置完成后,进行一系列的测试,以评估雷达系统在不同条件下的性能表现。这些测试包括静态测试和动态测试,以检测雷达的检测范围和准确性。接着,厂家需要将雷达系统与车辆的电子控制单元(ECU)进行连接。ECU是车辆电子系统的核心,它控制着车辆的各种功能,并接收并处理雷达的传感器数据。通过与ECU的连接,雷达系统能够与车辆的其他系统相互协调工作,实现前雷达的功能。在此之后,厂家需要对加装前雷达后的车辆进行安全性能测试。这些测试包括紧急制动测试、防撞测试等,以评估加装前雷达后对车辆整体安全性能的提升效果。通过这些测试,厂家能够确保车辆在真实道路环境中能够及时准确地感知到前方障碍物并做出相应的反应。最后,厂家还需要在加装前雷达的车辆上安装警示系统。警示系统的作用是在车辆接近前方障碍物时发出声音或光信号,提醒驾驶员注意安全。这是加装前雷达后的重要补充,可以进一步提高驾驶员的警觉性和反应速度。总的来说,前雷达加装过程中的关键步骤包括前部装置的重新设计,雷达的配置和测试,雷达系统与车辆ECU的连接,车辆安全性能的测试,以及安装警示系统等。通过这些步骤的不断完善和测试,捷达VS5在安全性能方面得到了极大的提升,为消费者提供了更高水平的驾驶保障。未来,随着技术的不断发展,前雷达的加装将成为汽车行业中的一种常见做法,为人们的出行安全带来更多便利和保障。 查看详情>>
- 关于特斯拉 FSD Beta 和「幽灵刹车」的消息有一些细节的变化1、工程师在对 FSD Beta V10.12 进行了一些改进后,FSD Beta V10.12.2 将在周六向北美 10 万级的测试人员推送。 这是一件大事,想要让车辆完全自动驾驶是一项极其困难的任务,其开发人员必须秉承着高度负责的态度。 为什么说 FSD Beta V10.12.2 的规模推送是一件大事? 因为这可能是特斯拉将「处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型」切换的开始(其实早就开始尝试研发了,公众知晓的时间可以从 2021 年 5 月算起,有个著名的事件:取消雷达用纯视觉)。 但算法不同于硬件,其论文阶段到工程落地之间可能需要 1 万步,而通用的大模型现在还处于一些大厂的预研阶段,包括特斯拉、谷歌微软等等吧,都还没有能够实用的模型。但特斯拉的作用是,给整个人工智能领域带来了希望,看到了可能,这就是星星之火可以燎原。 此外,特斯拉正准备将开发项目提交给欧盟监管机构,以便将 FSD Beta 引入欧洲道路。 所以我们要知道,特斯拉的技术路径的底层逻辑是解决两个关键词:「通用性」、「泛化性」。 2、Elon Musk 说,在下一次更新的 V10.13 中,特斯拉 FSD Beta 将能够以零地图数据的情况下将汽车开到 GPS 点。 乍一看,我以为 Elon 说的是,整个 FSD Beta 系统在取消雷达后又要取消地图数据呢? 如果是这样,那国内的方案距离特斯拉的技术方案就没什么可追赶的必要了,因为特斯拉不仅领先了一万米,还是骑摩托在跑。 特斯拉目前不使用高精地图,但依然需要导航地图数据,但这不仅仅是说像我们拿个手机那样开启导航,而是特斯拉依然需要导航地图里路端红绿灯、每个红绿灯对应车道线的数据,然后在车端融合,这个在国内尤其明显。 Elon 说的「零地图数据」是,取消导航数据,用纯视觉做定位,而 Elon 补充说这里的使用场景则是大多数没有 GPS 信号覆盖的停车场或者酒店入口等。 在这些场景下,没有导航自动驾驶很多情况下是不可用的,但对于特斯拉来说,任何正常的道路场景都应该可用才行。 那怎么解决呢? Elon 说,特斯拉会使用「惯性测量」、「车轮运动」、「纯视觉定位」的方式去做实时感知,从而模拟出场景模型。 可以理解成特斯拉要做类似小鹏的 VPA 了,但区别在于特斯拉做这个事不需要自建图的,纯靠车辆实时执行。 这就是特斯拉算法厉害的地方,以及纯视觉的潜力,这一点先放放我们下面讲。 3、在 V10.13 中,特斯拉将对十字路口控制进行重大改进,特别是「长无保护左转」。 字面意思 :「长无保护左转」,就是较长距离的无保护左转。 想知道为什么 Elon 会特意强调这项功能,就要知道「长无保护左转」为什么难? 这个要从道路规则来讲,车辆右转除了极少部分路口设有红绿灯,驾驶者只需要观察行人就好;左转区别非常大,需要注意前向红绿灯、跨车道变化(双向车道避开对象车道)、行人、非机动车。 对于我们人来说,理解起来很简单,但对于自动驾驶系统来说,这个小小的变化简直灾难,因为这要求系统感知能力要更强,特别是在同一时段对于交通物体的识别分类非常难做。 在系统内的表现则是,系统要在极短的时间内判断 「灯 + 路 + 行人 + 自行车」,它们与车辆之间的关系(包括距离、移动速度、形态)。 而之所以「长无保护左转」时好时坏大概率是因为:神经网络算法 RNN 去处理时序和空间数据的时候因为随着数据变长精度下降的原因。 虽然 RNN 具有「记忆」能力,但在极短时间内局部感受野的增大,则会引入过多噪声和无效信息。 对于目标检测任务来说,若感受野很小,目标尺寸很大,或者目标尺寸很小,感受野很大,模型收敛困难,会严重影响检测性能。 所以一般检测网络 anchor 的大小的获取都要依赖不同层的特征图,因为不同层次的特征图,其感受野大小不同,这样检测网络才会适应不同尺寸的目标。 因此,算法需要在网络层保持一个「感受野」最佳的状态,这就是特斯拉的另一大杀器Transformer 。 在 CNN 中,信息只能从局部开始,随着层数的增加,能够被感知到的区域逐步增大。然而 Transformer 从输入开始,每一层结构都可以看到所有的信息,并且建立基本单元之间的关联,这也意味着 Transformer 能够处理更加复杂的问题。 说了那么多啥意思? 就是「长无保护左转」对道路上车辆的检测要非常准确,尤其是车流较大时难度比较大,不能出现任何误检和漏检。 其次是决策系统难度也很大,必须要见缝插针的汇入车流中。 所以我猜测:在 V10.13 版本中 Transformer 的应用深度加大了,也就是把 CNN 和 Transformer 进行了更深度的整合,主干网络用 CNN 提升网络速度;主干网络用 Transformer 提升感知结果精度。 结果是,规控变得更加细腻与精准了。 这就是特斯拉视觉的潜力,通过算法不断压榨硬件的潜力。 但为什么在切换纯视觉后,特斯拉「幽灵刹车」的投诉增加了呢? 因为直接将 Transformer 应用到视觉上,也会存在一些难题。 一,核心模块多头注意力机制(Multi-Head Self-Attention )的计算量与 block 的个数成正比,因此在视觉中 block 数量要远多于 NLP 中句子的词数,这就造成了计算量的陡增。 二,Transformer 擅长全局关系的学习,对于局部细节信息关注有限,然而视觉中很多任务需要足够丰富的细节信息做判断,比如语义分割。 所以,工程师需要对核心模块的注意力机制进行优化。 这就是上面我们说的:把 CNN 和 Transformer 进行整合,通过控制 block 的粒度,使 Transformer 能够感知不同尺度信息,从而达到局部和全局的信息融合。 (这也是,国内其他引入 Transformer 的公司抄特斯拉作业的地方。) 但问题是,现在的工程优化进度没有这么快,在开头我说的:特斯拉在尝试将处理单一数据的深度神经网络模型向通用的大模型切换。 在推特上,有网友问 Elon 「幽灵刹车」咋整的,还能不能行。 Andrej Karpathy 在这个推下回答了几段话(下面我会解释): 1、I am cautiously and slightly unnervingly looking forward to the gradual and inevitable unification of languageimages/video and audio infoundation models. I think that's going to look pretty wild. (直译:我谨慎而略带不安地期待着语言、图像/视频和音频在基础模型中逐渐而不可避免的统一。我觉得这看起来会很疯狂。) 2、Every task bolted on top will enjoy orders of magnitude more data-efficient training than what we are used to today. (直译:每个任务都将享受到比我们今天习惯的数据效率更高的数量级的培训。) 3、They will be endowed with agency over originally human APls:screen+keyboard/mouse in the digital realm and humanoid bodies in the physical realm. And gradually they will swap us out. (直译:它们将被赋予比原始人类API更大的力量:数字领域的屏幕+键盘/鼠标,物理领域的人形身体。) 确实挺难懂的我来解释一下: 从后往前是特斯拉或者说 FSD Beta 的目的是让车像人一样,也就是 Elon 常说的「现实世界的人工智能」。 机器就像人一样,可以拥有一个大脑接入肢体。 但想要做到这个,就需要强大的技术支撑,人工智能的方向是要将多模态的数据,包括图像、视频、文字、语音都集中到一个基础模型中。 这也就是业界常说的通用人工智能。 基于这个模型再去训练一些特定任务的话,就会非常快也不需要大量的数据。 而目前,大厂都有一些研究工作,但还没有能够实用的模型。 这又带来了另外一个问题:通用模型和类似 Transformer 这样的区别是啥? 首先这是两个维度的概念 比如,Transformer 能同时处理图像和文字数据,那么就可以认为是往通用模型方向进了一步。 也就是说,Transformer有成为通用模型的潜力。 但是目前一般都还是处理单一类型的数据,比如只处理图像数据或者只处理文字数据。 而 CNN 这种模型,只能处理图像数据,因此没有成为通用模型的潜力。因为 Transformer 本身是从自然语言处理领域来的,现在在视觉任务上也取得了成功,因此是有潜力的。 从这个角度去看,自动驾驶其实从来就不是硬件竞争,而是软件(算法)但竞争,特斯拉的厉害之处在于,将论文实践到了工程应用领域。 而要做这一步,没有 美利坚 这种国家的产业能力,以及人才和资本市场的优势,我们国家想追确实很难。 可想而知,国内人工智能公司的不容易。 查看详情>>
- 阿特兹、海豹、红旗H5,三款中型车如何选🚗如果你有20万左右购车预算,想买适合家用的中型车,那么今天介绍的三款车,风格迥异,一定有一款车是你的菜,它们就是马自达阿特兹、红旗H5、比亚迪海豹。 🚙车型介绍: 阿特兹 21款 2.5L 蓝天尊崇版 (21.88万) 海豹 22款 550km 后驱标准续航精英型 (20.98万) 红旗H5 23款 2.0T 自动智联旗舰版 (21.58万) 🏎尺寸数据: 阿特兹:4870*1840*1451mm 轴距2830mm 海豹:4800*1875*1460mm 轴距2920mm 红旗H5:4988*1875*1470mm 轴距2920mm 同样作为20万级别的中型车,从数据表现来看,新款红旗H5的长度、高度都占据较大的优势,当然,海豹在宽度和轴距方面和H5不相上下,但是因为高度不如H5,所以海豹看上去低趴动感,红旗H5则看上去饱满大气。反之,阿特兹在数据对比上似乎不占优势。 🚜动力水平: 阿特兹:2.5L+6AT,最大功率192马力,NEDC油耗7.1L 海豹:后置单电机、电机总功率150kW,CLTC续航550km,快充0.5h 红旗H5:2.0T+8AT,最大功率224马力,零百加速7.8秒,WLTC油耗6.4L 从动力水平来看,红旗H5的2.0T动力的确很强,搭配的8AT变速箱的换挡较为平顺,无论是零百加速能力还是油耗控制情况,都符合家用水平。而海豹因为自身是纯电车,所以在起步、加速方面的表现也不错,外加CTB技术加持,开起来是很飘逸的。当然,阿特兹的2.5L同样有不错的表现,马自达的自吸还是值得信赖的。 🚨购车建议: 🥎阿特兹:作为马自达旗下的经典中型车,阿特兹(特别是魂动红色)是比较吃香的,它的造型要比马自达3昂克赛拉大气,而档次感也更强。我觉得阿特兹比较适合事业有成的女车主,对汽车有一定的品味,不追求花哨设计,这款车外观流畅的线条和简约的内饰,一定会让这类人群满意。2.5L发动机能够带来强劲动力,不输同级2.0T发动机,这也是马自达一直在研究自吸的原因,可以加情怀分。 🎾海豹:这三款车型中,个人最喜欢这款。现在是新能源时代,只要你有充电条件,那么海豹是个不错的选择,毕竟是极比亚迪技术于一身,海洋美学设计带来了运动感十足的造型,CTB技术也让这款车更加低趴,大大降低风阻、提升安全性。内饰的DIlink车机系统在智能化表现方面赶超同级,而且中控屏还可以自适应旋转,科技感是比较强的。而配置层面,丹拿音响、全景天幕、香氛系统应有尽有,在这价位,这方面的表现暂时没有对手。 🏐红旗H5:新款红旗你H5的实力其实增强了不少,以前的H5就已经算是红旗卖的较好的产品力,新款H5在外观造型上做了较大改动,将红旗H9那一套完全照搬过来,有种降维打击的效果。新车方正的车头,直瀑式进气格栅,以及仪式感满满的流水灯带,都让这款车的档次感提升了不少。内饰的用料是比较高档的,不过从设计来看,我觉得内饰可能还是有点老派了,红旗目前要做的就是提升品牌在年轻人心目中的地位,如果想针对年轻市场,或许可以推出独立车型,类似领克、魏牌之类的,或许效果会更好。 🏅总结:如果你追求品质,选阿特兹;如果注重性价比和档次感,红旗H5是个不错的选择;如果有充电条件,追求配置、品质和智能化,选择海豹。 查看详情>>
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