途昂执行器维修

2024年2月28日，博世举行以“创享智控 慧启未来”为主题的牙克石冬测体验活动。本次重点体验了以VMM跨执行器融合技术为代表的五大底盘类控制技术功能。 查看详情>>

换挡执行器老是坏。 查看详情>>

在NE时代（NE Times）主办的2023新一代智能汽车电子电气架构（EE）技术大会上，纳芯微电子产品线总监叶健分享了“整车电子电气架构中的智能执行器技术趋势讨论”的主题演讲。他表示，新能源汽车的整车EE电气架构正在向域控发展，而智能执行器已成为实现电机智能化控制的利器。 查看详情>>

关节执行器：机器人运动的关键组件 关节执行器（Actuators）驱动机器人执行机构的运动，将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。由多种零部件组成，包括电机、减速器、编码器、控制板和控制软件等。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器。旋转执行器主要用于需要大角度旋转的关节，而线性执行器主要用于摆动角度不大或体积紧凑的关节。 1. 驱动器方案的发展变化： 分为：刚性驱动器（TSA）；弹性驱动器（SEA）；准直驱驱动器（PA）。后者采用电机开环力控，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力，近年来成为研究热点。 2. 特斯拉Optimus： Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人，包括旋转关节、直线关节和空心杯/灵巧手关节。 直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于高要求场景，尽管成本相对较高。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器，旋转执行器使物体按一定角度转动，而线性执行器使物体沿直线移动。不同类型的电机和传动装置使得执行器在机器人的不同关节发挥不同的作用。 一）执行器的类型 1. 旋转执行器（Rotary Actuator） 旋转执行器主要分布在需要大角度旋转的关节，如肩髋。它们可以提供旋转运动，其主要组成部分包括电机、减速器、编码器等。然而，由于电机和减速器的功率密度限制，旋转执行器在人形机器人的应用上受到一定的限制。 2. 线性执行器（Linear Actuator） 线性执行器主要分布在摆动角度不大的单自由度关节，如膝肘，或体积紧凑的关节，如腕踝。它们可以提供直线运动，通过不同的传动装置将电机的旋转运动转换成线性运动。线性执行器在机器人产品中的应用较为广泛，如四足机器人ANYmal、人形机器人Valkyrie等。 驱动器方案经历了从刚性驱动器到弹性驱动器和准直驱驱动器的发展变化。对于人形机器人的驱动器研究已有数十年的历史，关键的发展包括： 1. 刚性驱动器（TSA）： 使用刚性驱动器作为关节动力源，但在人形机器人的动态性能上存在一定限制，尤其在行走、奔跑、跳跃等方面。 2. 弹性驱动器（SEA）： 引入弹性单元以缓冲外部冲击和储能，提高了力控制的精度。弹性驱动器在一些机器人产品上得到应用，但在运动控制方面存在难度。 3. 准直驱驱动器（PA）： 采用电机开环力控，不依赖附加力或力矩传感器，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力。PA成为近年来的研究热点，在一些四足机器人产品上得到广泛应用。 二）特斯拉Optimus执行器 特斯拉Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人。其执行器分为旋转关节和直线关节，采用永磁电机、球轴承、减速器、传感器等多种组件。全身共计 52 个关节(自由度)，其中有部 分自由度为被动自由度。全身执行器(驱动器)可分为三大类——旋转关节(14 个)、直线关 节(14 个)与空心杯/灵巧手关节(12 个)，其中旋转、直线执行器向下又分为三种型号。 这种直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于工厂操作等高要求场景，尽管成本相对较高。 小结：不同的执行器方案在零部件构成、力矩测量方式、能量效率、机械复杂性和成本等方面存在差异，因此它们在各自的应用场景中发挥着独特的优势。随着科技的不断进步，执行器技术将继续演进，为机器人领域带来更多可能性。 查看详情>>

3月10日，上汽大众全境大七座智能SUV——途昂 Pro震撼上市！以26.99万元-31.99万元的诚意一口价，为用户带来一步到位的豪华体验。除新车外，途昂家族惊喜大放价：途昂380TSI 四驱出众版，一口价25.99万元；途昂X 380TSI 四驱出众版，一口价24.99万元。无论途昂 Pro还是现款途昂，总有一款适合你。 查看详情>>

途昂不是一直没换代嘛，大尺寸的优势，也逐渐被尺寸更大的姊妹产品替代了。 查看详情>>

23款途昂车主，对24款途昂车主投来羡慕的眼神： 查看详情>>

上汽大众近期推出的途昂和途昂X 2024出众款车型，无疑是当前汽车市场上的一个热点。这次更新不仅带来了价格的优惠，还升级了车辆的配置，给消费者带来了更丰富的选择和更高的性价比。以下是对这两款车型的分析，旨在为读者提供一篇既客观又有价值的文章。 查看详情>>

日前我们从上汽大众官方获悉，途昂出众款和途昂X出众款正式登陆市场，这两款车型最大的变化主要是来自价格和配置，整体的售价相比此前的老款有着接近5万元的优惠，加上产品配置上的升级，综合竞争力有了显著提高。 查看详情>>

3月10日，上汽大众全境大七座智能SUV——途昂 Pro在杭州会展中心上市，以26.99万元-31.99万元的诚意一口价，为用户带来一步到位的豪华体验。同时途昂家族公布了全系的最新价格：途昂380TSI 四驱出众版，一口价25.99万元；途昂X 380TSI 四驱出众版，一口价24.99万元。 查看详情>>

3月10日，上汽大众全境大七座智能SUV——途昂 Pro震撼上市！以26.99万元-31.99万元的诚意一口价，为用户带来一步到位的豪华体验。除新车外，途昂家族惊喜大放价：途昂380TSI 四驱出众版，一口价25.99万元；途昂X 380TSI 四驱出众版，一口价24.99万元。无论途昂 Pro还是现款途昂，总有一款适合你。 查看详情>>

2025年3月10日，上汽大众的新车型：途昂Pro上市，它在途昂基础上，进行多项改变，其中包括第五代EA888发动机。同时上市的，还有2025款途昂与途昂X。本文将其车型配置进行一番盘点，供您选车参考。 查看详情>>

随着上汽大众途昂和途昂X 2024款的正式上市，这两款车型在多方面展现了市场对未来汽车的预期和要求。以下是从外观、内饰、动力、配置以及价格等多个维度对这两款新车的深度分析。 查看详情>>

🌈🌈🌈第二种原因：凸轮轴调节执行器故障 另外当凸轮轴与曲轴相位不正确主要是凸轮轴正时系统方面的问题导致的这个故障代码，考虑也可能是凸轮轴调节执行器方面的故障，正常在启动的时候应该在初始位置执行器定位销锁死，正常情况下如果发动不着应该是执行器卡在最大的调节位置上方，主要原因是因为机油太脏导致积碳严重造成执行器滤网堵塞执行器无法回位。 ☀️☀️☀️解决办法：修复凸轮轴调节执行器 出现这种故障首先是要先将执行器拆下来进行清洗，如果清洗过后可以恢复正常地运行的话那么就可以正常使用了，如果还是不能恢复正常的话就需要更换新的执行器了，在外面的修理厂更换新的执行器需要4000元左右，在4S店修复的话需要7000元左右。 查看详情>>

随着上汽大众途昂和途昂X 2024款的正式上市，这两款车型在多方面展现了市场对未来汽车的预期和要求。以下是从外观、内饰、动力、配置以及价格等多个维度对这两款新车的深度分析。 查看详情>>