凯迪拉克XT6执行器维修

2024年2月28日，博世举行以“创享智控 慧启未来”为主题的牙克石冬测体验活动。本次重点体验了以VMM跨执行器融合技术为代表的五大底盘类控制技术功能。 查看详情>>

凯迪拉克XT6电子方向机进水 轴承异响维修 查看详情>>

近日，新款凯迪拉克 XT6正式 开启预售，限时一口预售价为 34.99 万-40.99 万元，下订即享 5000 元加油卡与全部上市权益。在此之前，这款新车已经开启盲订，新款凯迪拉克XT6将在 11 月 15 日广州车展上市。 查看详情>>

换挡执行器老是坏。 查看详情>>

家用需求的提升让最近几年的中大型SUV市场异常火热，尤其是六座和七座市场更是受到了消费者的追捧，而美式品牌天生就拥有浓郁的肌肉感和较大的车身尺寸，这让其在相关领域如鱼得水。作为典型代表，凯迪拉克XT6拥有出色的实用性，同时面对日益内卷化的市场，目前新车优惠接近10万，同时22款车型还拥有多达10款配置供消费者选择。 查看详情>>

网友今年刚生了二胎，所以想换一台7座SUV，日后带着全家老小出去玩，问30多万的预算，福特探险者和凯迪拉克XT6该怎么选？ 查看详情>>

在NE时代（NE Times）主办的2023新一代智能汽车电子电气架构（EE）技术大会上，纳芯微电子产品线总监叶健分享了“整车电子电气架构中的智能执行器技术趋势讨论”的主题演讲。他表示，新能源汽车的整车EE电气架构正在向域控发展，而智能执行器已成为实现电机智能化控制的利器。 查看详情>>

作为豪华品牌中第一辆国产的中大型SUV，凯迪拉克XT6的市场表现一直以来都备受瞩目。但在面对新能源时代和消费者的多元化需求时，其在终端市场的表现却有些落寞。为了让产品追上时代的浪潮，新款XT6都带来哪些升级呢？ 查看详情>>

在豪华中大型SUV细分市场上，尽管凯迪拉克XT6一直鲜有人关注，但它的产品力还是较为出色的。从尺寸上来看，车长超5米，车宽接近2米，轴距超过2米86，单就体量感而言，要比主流SUV看起来更大气。此外，值得注意的是，近期新款凯迪拉克XT6将在广州车展上市，目前已经给出了限时一口预售价34.99-40.99万元，和现款车型的指导价相比，限时一口价直降10万，性价比较为突出。此外，据官方透露，在11月15日前下订新车，还能获得5000元油卡。看得出来，凯迪拉克XT6这次优惠力度是不小的，但现在是新能源车的天下，新款XT6还有什么亮点值得关注呢？下面我们一起来分析。 查看详情>>

今年的车市，“一口价”成为不少合资车企收获销量的杀手锏，其中，通用汽车的成效十分显著，特别是豪华品牌凯迪拉克的加入，让40万级的凯迪拉克XT5冲入26万级，打破了一直停滞不前的销量局面。而就在最近，凯迪拉克XT6也公布了新款官图，并于11月15日开幕的广州车展正式上市。参考目前在售凯迪拉克XT6售价区间为41.27万元-55.27万元，您觉得新款凯迪拉克XT6还会给出“一口价”的惊喜么？ 查看详情>>

上汽通用宣布新款凯迪拉克XT6正式上市，限时一口价为34.99万元-40.99万元，提供豪华行政经典版、尊贵行政黑标版和铂金行政黑标版三个款型，均为六座版本。 查看详情>>

关节执行器：机器人运动的关键组件 关节执行器（Actuators）驱动机器人执行机构的运动，将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。由多种零部件组成，包括电机、减速器、编码器、控制板和控制软件等。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器。旋转执行器主要用于需要大角度旋转的关节，而线性执行器主要用于摆动角度不大或体积紧凑的关节。 1. 驱动器方案的发展变化： 分为：刚性驱动器（TSA）；弹性驱动器（SEA）；准直驱驱动器（PA）。后者采用电机开环力控，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力，近年来成为研究热点。 2. 特斯拉Optimus： Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人，包括旋转关节、直线关节和空心杯/灵巧手关节。 直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于高要求场景，尽管成本相对较高。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器，旋转执行器使物体按一定角度转动，而线性执行器使物体沿直线移动。不同类型的电机和传动装置使得执行器在机器人的不同关节发挥不同的作用。 一）执行器的类型 1. 旋转执行器（Rotary Actuator） 旋转执行器主要分布在需要大角度旋转的关节，如肩髋。它们可以提供旋转运动，其主要组成部分包括电机、减速器、编码器等。然而，由于电机和减速器的功率密度限制，旋转执行器在人形机器人的应用上受到一定的限制。 2. 线性执行器（Linear Actuator） 线性执行器主要分布在摆动角度不大的单自由度关节，如膝肘，或体积紧凑的关节，如腕踝。它们可以提供直线运动，通过不同的传动装置将电机的旋转运动转换成线性运动。线性执行器在机器人产品中的应用较为广泛，如四足机器人ANYmal、人形机器人Valkyrie等。 驱动器方案经历了从刚性驱动器到弹性驱动器和准直驱驱动器的发展变化。对于人形机器人的驱动器研究已有数十年的历史，关键的发展包括： 1. 刚性驱动器（TSA）： 使用刚性驱动器作为关节动力源，但在人形机器人的动态性能上存在一定限制，尤其在行走、奔跑、跳跃等方面。 2. 弹性驱动器（SEA）： 引入弹性单元以缓冲外部冲击和储能，提高了力控制的精度。弹性驱动器在一些机器人产品上得到应用，但在运动控制方面存在难度。 3. 准直驱驱动器（PA）： 采用电机开环力控，不依赖附加力或力矩传感器，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力。PA成为近年来的研究热点，在一些四足机器人产品上得到广泛应用。 二）特斯拉Optimus执行器 特斯拉Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人。其执行器分为旋转关节和直线关节，采用永磁电机、球轴承、减速器、传感器等多种组件。全身共计 52 个关节(自由度)，其中有部 分自由度为被动自由度。全身执行器(驱动器)可分为三大类——旋转关节(14 个)、直线关 节(14 个)与空心杯/灵巧手关节(12 个)，其中旋转、直线执行器向下又分为三种型号。 这种直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于工厂操作等高要求场景，尽管成本相对较高。 小结：不同的执行器方案在零部件构成、力矩测量方式、能量效率、机械复杂性和成本等方面存在差异，因此它们在各自的应用场景中发挥着独特的优势。随着科技的不断进步，执行器技术将继续演进，为机器人领域带来更多可能性。 查看详情>>

作为上汽通用凯迪拉克品牌旗下的中大型SUV，凯迪拉克XT6在中国市场的竞争对手主要指向奥迪Q7、沃尔沃XC90等来自传统豪华品牌的同级别燃油SUV。不过面对竞争激烈的市场环境以及新能源车型的冲击，凯迪拉克XT6似乎难有招架之力，其中今年5月的销量仅有283辆。而据了解，凯迪拉克XT6预计很快完成改款升级。 查看详情>>

日前，上汽通用官方宣布，旗下新款凯迪拉克XT6开启预售，并且和上汽通用其它车型一样，也推出了限时一口价，34.99万—40.99万元，相比指导价降低10万元。而和2022款车型的指导价相比，降幅在6.28万—14.28万元。 查看详情>>

11月8日，笔者从上汽通用官方获悉，新款凯迪拉克XT6现已开启预售，可选“豪华行政经典版”、“尊贵行政黑标版”、“铂金行政黑标版”等3款车型，官方指导价44.99万-50.99万元，限时一口预售价34.99万-40.99万元。据官方公布的信息显示，在2024年11月14日24:00前下订新款凯迪拉克XT6，并在2024年12月31日前提车的首任非营运车主，除了能获得5000元加油卡外，还能享受全部上市权益。根据规划，新款凯迪拉克XT6将在11月15日开幕的2024广州车展正式上市。 查看详情>>