奔腾T99感知器改装

近期发现感应雨刮下雨不刮！再大的都不刮。。。6年就老了？ 查看详情>>

此前，豪哥说车获悉2022款奔腾T99正式上市，新车共推出了9款车型，售价区间为13.49-18.69万元。新款车型增加了多项实用配置，内饰配色上也有变化，动力部分新车搭载2.0T四缸涡轮增压发动机，最大功率224马力，峰值扭矩340牛·米，并匹配6AT或8AT变速箱，零百加速时间为9秒。奔腾T99定位中大型SUV，整体的设计显得尤为大气，走豪华路线，诸多车型再配置差异山也能够满足不同消费者的需求，老款奔腾T99的销量成绩一般，升级后的新款能不能被更多消费者所认可呢？让我们拭目以待！ 查看详情>>

今天上班在停车场偶遇了一台奔腾T99，车主呢是一个30来岁的小伙，是什么原因吸引我在他车前面停留了呢？因为他的车做了一些简单的改装，而且呢他改装的这个呢还是比较好看的，我在他车前面刚待没有多久他刚好也出来，同样的奔腾车主，所以就简单了聊了几句，他说他买车的时候是全白色的，后面觉得全白色的有点单调，所以就在外面的装饰城搞了一个黑色的车顶和黑色的发动机盖，一下子就把T99的运动感给体现出来了，然后我也简单的问了一下改装价格，也不贵才1000多，我看看质量也还可以，我也想把自己车也弄这样，也照了几张他的照片分享给大家看看 查看详情>>

近日，我们从一汽奔腾官方获悉，奔腾T99特装版车型正式上市，此次共带来六款配置车型，售价从16.39万元-18.49万元区间。新车在外观与内饰方面基本保证一致，只是在配置上如：电动后备厢感应开启和关闭进行调整，其他无更多变化。（以下简称奔腾T99） 车头方面，奔腾T99采用更方正的造型来呈现更强的力量感，超大的多边形黑色进气格栅与镶嵌在中网上的Logo形成鲜明对比，更突出整车的气势，头灯采用LED远近光也更符合当下主流设计理念，雾灯区依然配有黑色蜂窝状饰板并配合垂直布局的日间行车灯，看起来犹如两颗锋利的獠牙，下方梯形进气口面积较大，可为车辆带来更好的散热效果。 车侧方面，奔腾T99非常饱满，大面积的直角勾勒出很强的力量感，圆滑的A柱过渡更为自然，而后排小三角窗与超倾斜的D柱为车辆带来溜背的错觉感，车窗外沿采用镀铬装饰条进行修饰，更符合时尚潮流，由头灯一直延伸至尾灯的折线与车门下方的装饰条形 查看详情>>

作为一款中大型SUV，奔腾T99大气的外观能给人留下相对不错的印象，如今新款奔腾T99在外观、配置等方面进行优化、升级，表现更加均衡，产品力进一步提升。 查看详情>>

为冲击自主第一阵营，奔腾T99有备而来。 查看详情>>

8月17日，一汽奔腾2022款奔腾T99正式上市。新车共推出9款车型，售价区间为13.49万-18.69万元。官方表示，新车搭载一汽自主研发的CA4GC 2.0T第三代发动机，热效率高达39%。与此同时，同时，实力派演员朱亚文以一汽奔腾品牌代言人的身份亮相发布会现场，和广大车主粉丝以及众多网友一起，共同见证新车的上市。 查看详情>>

近日，一汽奔腾旗下2022款奔腾T99正式上市，9款车型的售价区间为13.49-18.69万元。与现款在售车型相比，新车在外观方面进行了一些改变，增加了诸多实用性配置。 查看详情>>

日前，据汽车行业数据监测显示，奔腾T99在11月份的销量为325辆，在一汽奔腾当月总销量占比为5.46%，在同类SUV销量排名中位列第204名，在自主产品销量排名中位列第158名。具体情况如下： 查看详情>>

奔腾T99是一汽奔腾推出的首款大五座智慧旗舰SUV，结合用户大空间出行需求，领先的智能互联系统、全域覆盖的安全科技配置与行业领先的动力系统，打造高智能、高安全、高性能的旗舰级大五座SUV。 查看详情>>

奔腾T99机长版是在普通版T99上升级而来，不仅带来更为大气的外观，而且配置也更加丰富。奔腾T99机长版定位为中大型SUV，并且是一款大5座SUV，拥有L2.5智能驾驶辅助系统，而在动力方面，新车会继续提供2.0T+6AT的动力组合，下面我们就来看看奔腾T99机长版有哪些亮点。 查看详情>>

2019年，由在电影《中国机长》中饰演机长的张涵予代言的“机长座驾”奔腾T99正式上市，作为“奔腾T”系列旗舰车型，奔腾T99定位“大五座智慧旗舰SUV”，以硬核实力赢得市场关注，随后，奔腾T99更推出了运动版、机长版等特别车型，并与2021年8月推出了2022款车型，实力演员朱亚文为其代言。 查看详情>>

聊聊汽车上感知器的探测范围，现在量产的智能汽车上面的感知器，超声波雷达，摄像头、毫米波雷达、激光雷达都没能做到理论上需求的全方位覆盖。 现在的量产车型上搭载的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的覆盖范围（图一、二、三），在平面图上看，都是有缺失的盲区。 虽然车辆移动的时候，感知器也随之移动，能够动态覆盖车辆周围的场景，但依旧不可避免地会存在盲区。且越贵的感知器，比如激光雷达，因为成本限制，布置得过少，更会出现较大的盲区。 举个例子，装载在车顶上的向前的固定激光雷达并没有我们想象的那样，是可以覆盖很大一片范围的，而是只能覆盖向前很少的一部分区域。 这个可以从水平垂直视角看得出来，这种限定了视角的固定式的激光雷达，一般是120度的水平视角，25°的垂直视角。比如在车顶的向前激光雷达，车辆的侧面往往就是激光雷达扫描的死角，如果侧面没有毫米波雷达这种长距的感知探测，而侧面摄像头又没识别出靠近的车辆，就容易出现盲区无法探测所导致的事故。 举个常见的例子，就是开着智驾的车辆容易被侧面来车包住车头而发生事故。如果平时看过各类智驾事故的朋友，应该对这种场景不会陌生。 侧面车辆插进来，对于现阶段绝大部分智驾的感知来说都是盲区。 没有侧面毫米波雷达，没有侧面激光雷达，无法探测到侧面来车。 而侧面摄像头一般是提供给环绕视角的向下的短距摄像头，无论是视角还是视距，很难探测到远处来车。 加上侧面来车，肯定是斜着开过来。即便被侧面摄像头识别到了，但在侧面摄像头的视角中，侧方位来车只能看到一个车灯，小半个车头，并不是一辆车完整的车头。在AI训练中，这种小半截车头是很容易被误识别而作为杂乱信息被筛除的。 如果当时环境光线黯淡，摄像头看不清楚。那么侧面车辆斜插过来，包抄所驾驶车辆的车头，车辆即便开着智驾，但因为智驾的所有感知全部无效，智驾就有可能完全不减速，直接撞上插队车辆的事故发生了。 当然对此也有方案，就是把激光雷达往后放，这样就能扩大对侧面来车的视野了，但这样摆放，激光雷达的盲区依旧会出现。 而如果要实现真正的高阶智能驾驶，就不能有这种漏洞。 一般来说，如果要精准且远距离的感知侧方面来车或者什么动态障碍物，就要加上侧面的补盲激光雷达，至少左右各一颗激光雷达加上前置一颗激光雷达，来进行车侧和前方的远距离扫描，才能保障斜方向的动态障碍物靠近时候的感知。（图四） 而如果要做到面积上的全覆盖，那么前方、侧面、后面至少要有四颗定向激光雷达。如果要做到立体空间的全覆盖，那么全车至少要有8颗定向激光雷达才行。 而激光雷达因为其局限性，实际也是需要毫米波雷达和摄像头作为辅助的，如果要做到全方位的毫米波雷达和摄像头覆盖，这种成本，没有一个量产乘用车可以承受的了。 而硬件成本无法承受，就只有在软件上下功夫，工程师希望能通过不同感知器融合来扩大感知范围，比如AEB的毫米波雷达和摄像头的融合感知，比如激光雷达和毫米波雷达的融合感知，比如激光雷达和摄像头的融合感知。 但不同感知硬件的融合之路依旧不好走，要不然特斯拉也不会一门心思做纯摄像头感知的智驾方案了，即便摄像头在弱光环境和立体感上有着明显的弊端。 现阶段主流的高阶智能辅助驾驶，走的路线还是利用种类不同的感知器，密密麻麻遍布全车，还设置了冗余的感知器和冗余的算力，以免实际驾驶中出现问题。 但如果未来的感知设备大幅降价，比如定向激光雷达只要几百块一个，那么装满了感知设备，也搭载了适配的高算力芯片，那么是不是就能做到真正的高阶智驾了，消费者就可以放心大胆地让车辆自己开了。 答案还是不够。 因为车辆本身感知受限的原因，这样的智驾依旧不安全。比如十字路口的另一端，一辆卡车失控，无法踩刹车，卡车司机狂按喇叭冲过来。而车辆所有的智驾感知器都被拐角的建筑物所遮挡，无法知道侧面袭来的危机，那么车辆将会正常过红绿灯，最后被卡车撞到，车毁人亡。 所以，如果要实现真正的高阶智驾，还需要智能公路来配合了。 查看详情>>

据悉，2022款奔腾T99将在今日正式上市，新款奔腾T99相比老款奔腾T99增加全系通体色、棕色座椅配色。并且在配置方面增加了座椅记忆、手机互联、后视镜自动下翻等实用功能。动力方面，新款奔腾T99或将采用2.0T涡轮增压发动机搭配爱信6AT变速箱。 查看详情>>

2019年，就在《中国机长》火遍当年国庆档的时候，“机长”张涵予成为了一汽奔腾旗下旗舰SUV——T99的代言人，而T99也于当年年底正式上市。无论是以“硬汉形象”成名的张涵予，还是自上市就以“硬派捍卫者”的产品定位，奔腾T99都期望以硬派型格、硬派驾驭、硬派安全成为15万“硬派标签”。 查看详情>>