星越L执行器维修

2024年2月28日，博世举行以“创享智控 慧启未来”为主题的牙克石冬测体验活动。本次重点体验了以VMM跨执行器融合技术为代表的五大底盘类控制技术功能。 查看详情>>

换挡执行器老是坏。 查看详情>>

在NE时代（NE Times）主办的2023新一代智能汽车电子电气架构（EE）技术大会上，纳芯微电子产品线总监叶健分享了“整车电子电气架构中的智能执行器技术趋势讨论”的主题演讲。他表示，新能源汽车的整车EE电气架构正在向域控发展，而智能执行器已成为实现电机智能化控制的利器。 查看详情>>

关节执行器：机器人运动的关键组件 关节执行器（Actuators）驱动机器人执行机构的运动，将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。由多种零部件组成，包括电机、减速器、编码器、控制板和控制软件等。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器。旋转执行器主要用于需要大角度旋转的关节，而线性执行器主要用于摆动角度不大或体积紧凑的关节。 1. 驱动器方案的发展变化： 分为：刚性驱动器（TSA）；弹性驱动器（SEA）；准直驱驱动器（PA）。后者采用电机开环力控，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力，近年来成为研究热点。 2. 特斯拉Optimus： Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人，包括旋转关节、直线关节和空心杯/灵巧手关节。 直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于高要求场景，尽管成本相对较高。 根据运动类型，执行器可分为旋转执行器和线性执行器，旋转执行器使物体按一定角度转动，而线性执行器使物体沿直线移动。不同类型的电机和传动装置使得执行器在机器人的不同关节发挥不同的作用。 一）执行器的类型 1. 旋转执行器（Rotary Actuator） 旋转执行器主要分布在需要大角度旋转的关节，如肩髋。它们可以提供旋转运动，其主要组成部分包括电机、减速器、编码器等。然而，由于电机和减速器的功率密度限制，旋转执行器在人形机器人的应用上受到一定的限制。 2. 线性执行器（Linear Actuator） 线性执行器主要分布在摆动角度不大的单自由度关节，如膝肘，或体积紧凑的关节，如腕踝。它们可以提供直线运动，通过不同的传动装置将电机的旋转运动转换成线性运动。线性执行器在机器人产品中的应用较为广泛，如四足机器人ANYmal、人形机器人Valkyrie等。 驱动器方案经历了从刚性驱动器到弹性驱动器和准直驱驱动器的发展变化。对于人形机器人的驱动器研究已有数十年的历史，关键的发展包括： 1. 刚性驱动器（TSA）： 使用刚性驱动器作为关节动力源，但在人形机器人的动态性能上存在一定限制，尤其在行走、奔跑、跳跃等方面。 2. 弹性驱动器（SEA）： 引入弹性单元以缓冲外部冲击和储能，提高了力控制的精度。弹性驱动器在一些机器人产品上得到应用，但在运动控制方面存在难度。 3. 准直驱驱动器（PA）： 采用电机开环力控，不依赖附加力或力矩传感器，具有高功率密度、大力控带宽和抗冲击能力。PA成为近年来的研究热点，在一些四足机器人产品上得到广泛应用。 二）特斯拉Optimus执行器 特斯拉Optimus是首个大面积使用直线关节的人形机器人。其执行器分为旋转关节和直线关节，采用永磁电机、球轴承、减速器、传感器等多种组件。全身共计 52 个关节(自由度)，其中有部 分自由度为被动自由度。全身执行器(驱动器)可分为三大类——旋转关节(14 个)、直线关 节(14 个)与空心杯/灵巧手关节(12 个)，其中旋转、直线执行器向下又分为三种型号。 这种直线关节的应用使得机器人更紧凑、耐用，适用于工厂操作等高要求场景，尽管成本相对较高。 小结：不同的执行器方案在零部件构成、力矩测量方式、能量效率、机械复杂性和成本等方面存在差异，因此它们在各自的应用场景中发挥着独特的优势。随着科技的不断进步，执行器技术将继续演进，为机器人领域带来更多可能性。 查看详情>>

【事故经过】 故事发生于9月的一天晚上，当天回家比较晚，到停车场时已经没有什么位置了，在拐角处靠墙发现一个位置，但是左边是一个柱子，右边的过道上面偏偏停了一辆车，导致挪车非常困难，于是乎就慢慢磨位置，在不停的挪动中，观察右边后视镜时忽略了左边的位置，导致左后视镜磕在了柱子上，左后视镜损坏。虽说那个兄弟停在过道上不厚道，但是还是自己车技不过关呀 【车辆维修项目明细】 实际上应该是磕坏了玻璃和外壳，折叠功能和360是能够正常使用，将照片发给4S定损后，得到的答复是现在后视镜都是集成的，需要更换整个后视镜，所以只能选择整个更换。 【维修过程】 由于是一血，个人没什么经验，实际上是需要先报保险定损，再去4S店维修；但是当时不知道怎么操作，所以没有在现场报保险，后面是开车去4S报保险，定损，然后等待4S点订购配件，订购一般配件大约需要等到3天，等配件到货喷好漆再去维修，相当于多跑了一趟4S店。 【维修总花费】 23款单个后视镜报价2k+，加上工时费200+，最终总花费2280元。考虑到金额，最终选了报保险，于是乎一险就这么诞生了。 【维修后使用感受】 维修后与整车颜色无色差，后视镜功能正常使用，但是开车时感觉风噪更加明显了，个人猜测是因为更换后视镜时将左边门板整个拆下，密封性变差导致。不知道有没有小伙伴知道是不是这样呢？ 【个人心得体会】 当出现车辆事故时，应该第一时间保证人身安全，撤出事故现场，然后及时保险公司取得电话联系，方便现场取证、报案等，具体后续是否需要走保险，可以去4S店定损后，由金额大小决定：如果定损金额比较小可以取消报案，避免影响来年保费上涨，如果金额过大，则建议直接走保险。 温馨提示，如果车辆事故影响到行车安全时，建议行驶至4S店时加倍小心，以免二次伤害。比如我这次左后视镜损坏，行车不太方便观察，都不敢跑得太快；如果事故比较严重，建议选择拖车，不可强行驾驶车辆，毕竟安全始终是第一位的。 [_LinkTopic:金秋九月，“星”意更浓,81774,37] 查看详情>>

事故事件：2023年10月11日早晨8点 事故地点：小区停车场出口 事故原因：这次事故是由我女朋友造成的，当时我刚出国第一天。在马来西亚的早上就接到了我女朋友的电话。她在小区停车场出口出去的时候把胎干爆了。而当时距离我们提车才过了11天。因为小区停车场出口比较窄，加上她是新手当时用360以为能出去。结果挂在了拉杆的墙边上。当场把胎干爆了，自己又开回地库停放了。 处理过程：当时知道这个事情后我就立马联系了4S店的售后人员询问能够走保险，售后让我联系财务。当时询问价格说可能需要1千左右，因为是固特异的20寸轮胎所以会贵点。当我问了财务后财务说自己不用自己掏钱，因为我在购买新车上保险时4S店里赠送了我一个一年内免费更换轮胎的保险卷。就不用走保险，后面我将这个情况告诉了售后人员，他说可以开过去免费更换，但是因为我在国外又不敢让女友开过去。就按照他的办法先联系了附近的修车师傅来装上了备胎，防止长时间的压迫导致轮轨损坏。 当我回国后才发现备胎是真的小，然后联系售后先邮寄了正常轮胎更换后再到店里还回了旧轮胎。经过本次事故由衷的告知新手朋友千万不能完全依靠360，过不去的地方还是多看看。然后对于这次4S店给我免费更换极致的好评，用心服务顾客。[_LinkTopic:大雪追星，心动逐越,88382,37] 查看详情>>

🌈🌈🌈第二种原因：凸轮轴调节执行器故障 另外当凸轮轴与曲轴相位不正确主要是凸轮轴正时系统方面的问题导致的这个故障代码，考虑也可能是凸轮轴调节执行器方面的故障，正常在启动的时候应该在初始位置执行器定位销锁死，正常情况下如果发动不着应该是执行器卡在最大的调节位置上方，主要原因是因为机油太脏导致积碳严重造成执行器滤网堵塞执行器无法回位。 ☀️☀️☀️解决办法：修复凸轮轴调节执行器 出现这种故障首先是要先将执行器拆下来进行清洗，如果清洗过后可以恢复正常地运行的话那么就可以正常使用了，如果还是不能恢复正常的话就需要更换新的执行器了，在外面的修理厂更换新的执行器需要4000元左右，在4S店修复的话需要7000元左右。 查看详情>>

无意间到后备箱去拿东西，突然发现左边尾灯居然起雾了，而且最近几天也没有下雨🌧️看了一下网上类似情况，可以去4S免费进行更换。 趁着周末赶紧开到4s进行了检查，工作人员一来就告知我，拆开后尾灯如果是产品质量问题就免人工费，要是检查到是人为造成的碰撞或者其他就需要自己支付120元人工检测费，而且换灯还要4000块😱😱😱这话说的我差点都怀疑自己撞的，然后自己给忘了吗？ 一番检查下来无任何外伤情况，符合质保期范围，直接仓库拿货安排。经过师傅一番操作，一个崭新的贯穿尾灯重装上阵。 [_LinkTopic:冬日初雪，星越随行,86016,37] 查看详情>>

福特福克斯不跳挡，dps6变速箱电脑报P285E换档拨叉A执行器电路高，维修好给客户发走，装车直接好用，欢迎咨询，P090C离合器B执行器电路低，P0607控制模块处性能，P0902离合器A作动器电路电压偏低等...... 均可维修。 查看详情>>

汽车维修安全都有哪些需要注意的？ 查看详情>>

关于本田1.5T事故必坏的一个执行器涡轮增压器泄气阀控制执行器 图片到底谁对谁错 大家评论 今天刚好遇到一个事故车修好感觉有问题 这东西其实挺简单 但是配件要纯 查看详情>>

当今豪华车市场，以奔驰、宝马、奥迪、保时捷等一线豪华品牌为主的企业，每年在中国市场都能取得不错的销量业绩。而即便在庞大的销量数据下，依旧有一些常发的故障影响了用户的正常用车体验。结合《中国主流车市可靠性评价指数》，对豪华品牌维修数据进行详细分析，哪些故障频发？维修起来又是否便捷？ 查看详情>>

发动机VTC执行器问题造成冷车启动异响，这个属于产品设计缺陷，车质网上很多18款飞度都投诉出现冷车启动异响问题了，现在厂家不予召回，要求车主自费处理，认为非常不合理。 查看详情>>

近日，杭州有车主反映其花费17万元购买的哪吒L汽车，在需要维修时却遭遇售后表示无配件可用的困境。这一事件不仅让车主感到无奈和愤怒，也再次将哪吒汽车的售后服务问题推向了公众视野。 查看详情>>

最近吉利旗下星瑞/星越L/星越L智擎的新增车型上市，新版本非常显著的一个特点就是性价比的提升，虽然价格有所调整，但相比起增加的配置而言依然很划算。 查看详情>>