6月29日，小鹏G6正式上市。新车共推出5个版本，售价区间为20.99万元-27.69万元，小鹏G6将实现上市即交付，Max版车型的XNGP高阶智能辅助驾驶能力也随交付即刻实现。作为SEPA2.0扶摇技术架构下的首款战略产品，小鹏G6是现在全行业唯一一款量产的、同时兼备XNGP全场景智能辅助驾驶、800V Sic碳化硅高压平台、前后一体式铝压铸和CIB电池车身一体化技术的智能纯电SUV。
外观方面，小鹏G6拥有创新的极具未来感的动感流线造型、有速度感的运动姿态。巧妙的幻视悬浮车顶设计，配合2890mm的长轴距和60.8%的轴长比，为G6带来了同级领先的前后排头部空间和后排腿部空间，完美平衡了轿跑造型的溜背设计和用户对车内超大空间的需求，充分保证了乘坐体验的舒适性。
智能方面，小鹏G6搭载了行业唯一量产的高阶智能辅助驾驶系统XNGP，基于BEV + Transformer 技术架构，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片，能够洞悉道路的每一个细节，毫秒间得出最佳行驶路径。
随着G6的上市，小鹏汽车同步发布了“AI代驾”模式，计划在今年四季度向所有XNGP的车主推出。通过短时间分析用户日常高频场景，学习用户驾驶风格，来实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。目前，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能，XNGP的周用户渗透率已经达到了94.6%，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平，高速NGP更是媲美老司机。