在整体节奏上，蔚来与小鹏高度一致，选择了先开通高速及快速路，后续上线城区普通道路；理想虽还未正式上线城市NOA/通勤NOA功能，但确是第一个驶入普通道路进行高阶辅助驾驶的选手。然而，配置信息都是纸上谈兵，三家的真实体验究竟如何？
综合体验实录，我们发现，在「变道超车」上，三家均存在较大程度的不足。
理想在异形障碍物识别上有优势，跟车距离和速度上比较舒服，喜欢走最左侧车道。面对紧急情况，选择比较保守安全的策略。并没有因为道路拥堵而提前变道，导致容易在白色实线变道，右转弯后喜欢直接到中间车道而不是沿着最右侧车道行驶。当然，遇到问题比较多，一个重要原因是因为它走的城市普通道路，而非城市高速道路，路况、车况、交通参与者更复杂。
小鹏在行驶中非常像“老司机”，但由于侧面识别能力不足，导致侧向行驶时安全性不够；
拥有双倍算力的蔚来，不但在整体体验中未有明显优势，而且出现了急停、急退的状况。
目前表现最好的是最早布局智能驾驶的小鹏。然而，拥有更强硬件配置的蔚来、另辟蹊径率先解决通勤路线的理想，在后续不断的数据训练迭代过程中，是否会追赶上来？我们拭目以待！