在规划上，理想汽车表示其高速NOA预测算法，提供了更为舒适的高速NOA自动变道和加减速体验，让高速NOA的自主变道成功率达到98%。同时，理想方面宣称上述能力也可应用于在非导航场景中，实现“可自主超车变道的车道保持增强版（LKA Plus）”，也就是说用户在不开导航的情况下，获得LKA Plus带来的自动超车变道。但这一能力目前并没有交付，预计四月才能搭载至理想L7的Max版本中。
目前理想L7刚刚上市并未经过智能驾驶实践检验，但从以往理想L9搭载高速NOA可知，其智能驾驶并不成熟。此前，有理想L9车主发帖表示其车辆高速NOA出现失灵情况。当时，理想L9车速为113km/h，遇上右前方有车辆变道，高速NOA未曾给出任何预警，也未进行主动刹停动作，导致出现交通事故。此外，在媒体实测中理想L9在分岔路口和超宽车道均出现系统退出问题，另有无法识别施工桩桶的情况发生。由此可见，目前理想L7 Max版本所宣传的全场景智能驾驶，可能还只存在于“理想”之中。
完成智能驾驶辅助终极形态，小鹏G9提前落地智能化出行
作为竞争对手的小鹏G9也打出了全场景智能驾驶辅助的王牌，而这一系统的存在也让新能源汽车智能化出行呈现出豁然开朗的新局面。得益于多年来在自研能力上的不断积累，小鹏汽车成为国内首家开启全栈自研的汽车品牌。多年来，小鹏持续探索在各个单一场景下的智能辅助驾驶能力，获得了多个场景智能驾驶辅助的实践经验，而这些技术积累和经验所得也悉数运用在了其全新旗舰车型小鹏G9身上。
依托双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，小鹏G9系统算力可达508 TOPS。加之全车配置了2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波传感器等31个感知元器件，小鹏G9硬件能力迎来了全面升级。在软件和硬件能力的双向协同下，搭载第二代辅助驾驶系统XNGP的小鹏G9，拥有了全场景、端到端的智能辅助驾驶能力。
这里所说的全场景包括：停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位全部行车过程。也就是说，从家门口开车出发途经城市道路、汇入高速公路、下高速再次进入城市道路直至最终到达目的地，小鹏G9都可以实现智能驾驶辅助。从一个停车位到另一个停车位，从P档到P档，小鹏G9的智能驾驶辅助将一直持续伴随用户行程。