除了奔驰外，小鹏汽车也有相关消息传出，有望在2023年推出L3级自动驾驶系统；其实小鹏系统一直在软件能力上都有着卓越的表现，在2021年笔者曾经试驾过小鹏P7，在北京六环路上体验小鹏NGP功能，在彼时确实给笔者留下了非常深刻的印象，而小鹏后续推出了带有激光雷达的小鹏P5、小鹏G9，也在软件算法上积极推进，所以对于小鹏将实现L3级别自动驾驶，笔者并不意外。
根据目前自动驾驶等级的描述，L3级自动驾驶，由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需，驾驶操作将由车辆完成，周边监控也由车辆感知，仅在特定情况下由人类驾驶员接管，所以在L2晋升至L3级，将是自动驾驶行业进步的一大步。
激光雷达重要吗？提到自动驾驶，激光雷达貌似已经成为行业内最热门的话题，客观的角度分析，激光雷达的确可以为自动驾驶领域实现更高精度的感知能力，但激光雷达的成本相较于其他感知硬件高的多，甚至比摄像头等感知硬件高很多倍；激光雷达是通过TOF（时间飞行）和三角测距两种方式来感知周边的信息，笔者此前曾针对激光雷达硬件做过详细的内容解读，有兴趣的小伙伴可以点击后文链接跳转详情，今天关于激光雷达的技术方面，不做过多解析。（汽场文章链接）
除了激光雷达本身成本比较昂贵，激光雷达的数据更需要高算力的芯片来内部实时通过软件计算，所以目前行业内，激光雷达和高算力芯片已经成为捆绑形式，两个高成本的硬件同时上车，车的价格就会收到波动和影响，所以目前使用激光雷达的产品，普遍价格超过30万元，甚至很多30万元以上的电动车产品，也有很多品牌并未使用激光雷达，毕竟这东西太贵了。
虽然激光雷达在自动驾驶领域确实能够带来更精密的感知，但L3级自动驾驶，并非一定离开激光雷达不可；特斯拉等品牌，一直坚持使用纯视觉感知算法，依靠摄像头来实时感知周边的环境信息，摄像头虽然感知画面多为2D形态，和激光雷达的3D形态有很多缺口，但数据量同样也同样足够精简，如果能够将2D摄像头传输的画面进行更精准的优化，在智能驾驶领域同样可以取得很好的效果，这也是目前特斯拉FSD依旧可以实现很高水准的智能驾驶的主要原因。
说到这可能会有小伙伴会觉得，那大家都用摄像头不就好了，为啥费用这么贵的激光雷达？特斯拉2012年就推出了auto pilot系统，至今已经有11年历史，在数据、软件、算法、规控等细节方面都有更丰富的经验，而且摄像头同样有弊端，在大雨、大雾等天气时，就会跟人眼一样收到影响，所以很多时候感知硬件反而比人眼更能够判断出当前的道路环境。
对于用户而言，如果不考虑成本问题，激光雷达固然能够帮助内部感知的条件变得更为精准，搭配大算力芯片，在内部数据、感知精度、软件能力都有很好的水准之下，激光雷达毋庸置疑会有更优秀的表现。
所以针对L3自动驾驶的进步中，笔者认为，激光雷达确实是一个可以在短时间内将成果快速与行业第一梯队缩进的一个重要“神器”，当然，这也需要有更优化的软件相匹配，目前很多品牌依旧采用“外包”形式来快速补足自己的短板，但外包终究没有办法实时优化和调整，所以相对自动驾驶有好的体验的用户，一定要选择全栈自研的品牌。