新车采用混动车型专属外观设计，直瀑式前格栅以及简锐有力的车头造型，让整车前脸的运动感呼之欲出，饱满的流线型车身也让整车造型更加凝练有致，传递出与众不同的个性气场。除此以外，哑光熏黑/亮黑铝合金轮毂设计、运动双排气管、亮黑后视镜、亮黑鲨鱼鳍、e:HEV专属徽标都彰显了动感矫健的混动身份，更有混动专属车色天澈蓝的加入。
ZR-V致在e:HEV在内饰上具有的满满质感，同级首创的珠光漆高级内饰软材在阳光照射下闪烁出珠光色泽。后排侧隐私玻璃提升了车内隐私性和舒适感，还有“马鞍形”中央扶手、SBW按键式电子换挡、彩色TFT多功能液晶仪表、富有巧思的缝线设计、极具动感的波纹饰板等。
新车配备的10色可调式车内氛围灯是广汽本田首次搭载，7种色彩及3种色调智能切换。座椅带有通风/记忆功能，其中通风功能不同于其他车型的风扇，而是采用类似“吸尘器”原理的吸热，可以瞬间吸走多余热气。新车还有同级独有的12扬声器的BOSE豪华音响系统、高级卡片式钥匙、10.2英寸全液晶仪表盘、10.1英寸中控屏、静电触摸式后排LED阅读灯等。
ZR-V致在e:HEV还搭载了HUD抬头显示系统、MVCS 360°全景影像系统、无线充电、电动感应尾门，能智能识别1000+条指令的Honda CONNECT 3.0智导互联系统，以及让新手司机安心、放心的Honda SENSING安全超感系统的智驾辅助。
在空间表现上，基于本田MM理念打造的ZR-V致在e:HEV轴距长达2655mm，车宽达到同级领先的1840mm，搭载同级最宽的仪表板，释放出宽大惬意的空间感。全车还设计了20多处各具功能的储物空间，方便随时随地取用物品。后排座椅支持4/6分割以及全平放倒。
第四代i-MMD混合动力系统是本田20多年混动技术的最新成果，历经四代进化，集合本田F1赛道多年赛事经验打造而成。其搭载的全新2.0L阿特金森直喷发动机采用了缸内直喷、13.9超高压缩比、350Bar高压喷射多段喷射技术，能达到41%的世界顶尖热效率，驱动电机峰值扭矩高达315N·m，提速强劲又迅速的加速G值，让整车的动力输出比肩3.0L V6发动机。得益于全新PCU、IPU的超强电控能力，0-120km/h区间内提速线性又畅快。而在双电机的加持下，强力加速与高速巡航时，ZR-V致在e:HEV始终保持领先同级的静谧性，完美兼顾了汽油车的强劲动力与电动车的静谧享受。
ZR-V致在e:HEV基于Honda Architecture新架构平台打造，在低重心、高刚性、轻量化车身设计基础上，调教出了极富乐趣的驾控性能。配合DPA-EPS可变齿比电动助力转向系统，实现5.2m同级最小转弯半径。同时，将汽油版“小窄弯不停”、“连续弯不晃”、“大急弯不飘”的弯道性能持续继承，通过高视点和低重心设计的完美结合，让新手也能尽享游刃有余的丝滑驾趣。
安全方面，车身结构经过全方位强化，高强度钢占比高达49%，实现更高抗扭转刚性与抗弯曲刚性，从而大幅提升车辆的操控上限。新车更配备同级罕有的10个安全气囊，除了本田标配的气囊以外，还在主、副驾增加了膝部气囊，后排也增加了后侧气囊，全方位守护驾乘人员的出行安全。