进入车内，珠光漆高级软材遍布各处，让人一见钟情。而其“马鞍”形中控扶手设计在珠光漆软材衬托下更有运动氛围，让人爱不释手。中控扶手处前方配备了混动专属的SBW按键式电子换挡，搭配金属网状空调出风口以及质感满满的波纹饰板，不管是设计还是工艺都向豪华车看齐了。
在本田MM理念的加持下下，“空间的豪华”对于ZR-V致在e:HEV来说同样可圈可点。作为一款A级SUV，其轴距达到了2655mm，车宽达到1840mm，而同级最宽的中控仪表台则营造出开阔的车内视野；由于其动力电池放置在尾厢备胎的位置，所以丝毫没有削减乘坐空间，后排腿部和头部空间都非常充裕；全车超过20处的储物空间，后排魔术座椅可以4/6或整体放倒，不管是户外运动、出门游玩、还是去旅游都轻松搞定。