3月1日，据国家市场监督管理总局公布，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》要求，向国家市场监督管理总局备案召回计划。
具体来看，丰田（中国）召回2021年11月15日至2023年1月10日期间生产的部分进口雷克萨斯NX汽车，共25734辆；一汽丰田召回2022年9月6日至2023年2月2期间生产的部分bZ4X汽车，共6213辆；广汽丰田召回2022年11月15日至2023年2月3日期间生产的部分bZ4X汽车，共6159辆。召回原因是安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆同通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统（TSS/LSS+）可能意外重启，在重启期间，安全驾驶辅助系统无法正常工作，存在安全隐患。
值得注意的是，一汽丰田召回的bZ4X数量甚至比实际售卖都多。根据中国汽车工业协会数据显示，今年1月，一汽丰田bZ4X销量仅160辆，2022年一汽丰田bZ4X销量仅2881辆，至1月车型累计销量仅3041辆。
一位不愿透露姓名的汽车分析师对《中国汽车画报》表示：召回在一定程度上确实能体现车企的责任心和担当意识，但临近3月15日的召回或给人的感觉貌似欲盖弥彰。