俗话说，人靠衣装，车靠漆。ET5在颜色的选择上也花费了不少心思：来自天空的9种外观颜色与来自大地的6种内饰颜色，哪怕只是听到这样的设计灵感，都会不禁去联想大自然的美好景象。
当蔚来再次提起“第二起居室”理念，显然不是为了炒冷饭，一定是因为他们有了新的诠释。ET5内饰的一大重点，便是以不同材质来呈现出更具人性化与高级的层次感。
Clean+环保织物，这种完全由PET塑料瓶回收制成的环保织物在北欧高端家具品牌中广泛应用，还具有良好的声学特性，并对音响罩上的氛围灯透光效果做了适配，给乘客类似居家环境的温暖空间感受。
ET5车内的主要触点上，使用了与镀铬成本相同的航空级抗菌涂料以及Haptex合成皮内饰，这也使它成为了蔚来首款无动物皮革、无镀铬装饰的车型。
256色数字光幕氛围灯很好地充当起了营造情调的角色，用户可以根据选项，让灯光环绕座舱，并照射在帷幕形的内饰面上。隐藏在门板材质内的23个扬声器还可以播放出恰合时宜的音乐，此时躺在27度倾角的后排座椅上你才会感受到，之前目之所及的“发现”都是为了让用户体验到原设计内藏的核心。