作为旗舰SUV，小鹏G9在舒适性配置上十分到位。前排座椅提供了迎宾功能、3档座椅加热、通风以及各种模式的座椅按摩功能等，大幅提升了乘坐舒适性。同时第二排座椅也支持迎宾功能，并提供座椅靠背电动调节。
在主驾驶座椅测试中，小鹏G9的驾驶席座椅最前端和最末端之间的距离为260mm，座椅可调节行程十分宽泛，可以满足绝大多数驾驶者使用。
多功能方向盘支持电动上下+前后调节，可调节角度达到了9°，前后可调节距离为50mm，功能调节按键位置位于中控屏当中，且调节范围适中。
小鹏G9后排座椅均配备了可上下调节的头枕，值得一提的是，每个头枕内部填充物都十分柔软，枕靠在上面十分舒适，而前排头枕还将额外提供“太空枕”，如若后排也同样提供，舒适性还将有所提升。
小鹏G9前排中央扶手采用软性皮质包裹，触摸手感比较不错，虽然该扶手不支持调节，但在驾驶过程中依旧能够给予驾驶者手肘足够的支撑，实用性表现不错。
三、多媒体配置测试环节
在车内USB接口方面，小鹏G9前后排各配备1个Type-A和1个Type-C接口，保证车内各位置乘客用电所需。此外，我们对USB接口的电压与电流进行了测试，实测后，前排USB Type-A接口的电压与电流为4.9V/0.47A，后排USB Type-A接口能达到4.9V/1.79A，整车的充电效率较高。另外，前排和后备厢还各配备1个12V电源接口。
随着如今智能车机愈发普及，越来越多的车型都配备了智能语音助手。对于“智能语音系统”，我们通过以下四段固定话术，来评判语音交互系统在语音识别率、反应速度以及可控制功能等方面的表现。
1、我有点冷/我有点热
2、打开车窗/打开主驾车窗/打开天窗
3、我要听“XXXX”（歌曲名）
4、我要去伦洋大厦
经过实测，小鹏G9的智能语音系统能够全部识别、并进行操作上述功能，且接到命令后，反应非常迅速，同时还可支持连续对话和声源定位。值得一提的是，小鹏G9还支持多人对话、全时对话（无需唤醒小p）以及极速对话，提升了使用便利性。
四、空间配置测试环节
作为与消费者息息相关的空间测试方面，在此前的试驾文章《感受舒适与安逸 试驾2022款小鹏G9 570Max》，我们已经对其乘坐空间进行了体验，而此次将从日常生活中接触同样较多的储物空间及其便捷性等方面进行评测。
对于车内使用空间的测试，只针对前排触手可及的空间，不包括手套箱、中央扶手箱等需开启的空间。测试方法是将以下固定物品全部放置在前排的各个储物空间内，通过固定物品的放置情况来判断车辆储物空间的表现。测试选定的固定物品为：2瓶常规大小的矿泉水、1部大屏手机、1支口红、1个挎包、1副墨镜、1把折叠雨伞以及1包常规尺寸的抽纸。
经过实测，所有固定物品都能合理地放置在前排各个储物槽内。其中，小鹏G9中央通道下方采用掏空处理，从而营造出一个容积十分可观的储物槽。此外，前排水杯架的正前方设置了两个放置手机的储物槽，对主/副驾乘客照顾得都十分周到。
后备厢方面，小鹏G9地台十分平整，右侧还设计了单独的网兜，可分类摆放物品。根据官方的公布数据来看，其后备厢容积可达660-1576L，表现较为可观。此外，后备厢右侧提供了后排座椅一键放倒按键，放倒后可与地台形成完整的平面，搬拿大件物品较为便捷。
对于小鹏G9后备厢的基础数值，我们也进行了实测，开口长度为830mm；开口宽度为1150mm；后备厢进深为1030mm；后备厢地台与内部车顶的垂直高度为650mm。
五、安全配置测试环节
在车辆前、后方视野测试中，车内所有座椅均已调整至最低状态，所测出的数据与驾驶者正常使用时均有一些偏差，仅供参考。