其实改款后167这么多年了，升级23P智能驾驶辅助需要的硬件还是非常简单的，大家可以看到图中的配件其实不多：前后雷达、雷达电脑、双眼摄像机、镜面大标、按键！其实拆装也非常简单，之前有很多同行店问我怎么装，其实原车这些都已经有预留的位置或者直接替换原有的硬件位置之后，布线、校准、编程、路试就基本OK了！
在改装升级之前，我们都需要确定好需要哪些配件，毋庸置疑上一段已经给大家介绍了必须要更换的配件，那么还有一个配件我们需要看一下原车更具实际情况来更换，就是前挡风玻璃上的摄像机三角形孔位，如果只有一个的话那就是需要更换，如果是跟这张照片一样有两个孔位的话那就不需要更换，这辆车我们进行了更换！
因为在这里面需要安装双眼3D多功能立体摄像机
在中网大标中间安装的是远距离雷达，在23P中只有这么一个前雷达，而P20的话在前杠两边各多了一个侧距雷达。我们还需要更换纯镜面大标，因为这个镜面大标才支持前雷达的穿透和加热！
方向盘按键换的就是改ACC时需要用到的配件，其实只需要更换左边的这一个按键就可以，车主选装了AMG液晶旋钮，看起来还是不错的！