作为一款改款车型，新车在外观上并没有太大手笔的改动，依然采用奔驰家族式的设计语言，整体造型和旧款车型保持高度一致。奔驰S级优雅曼妙的姿态是与生俱来的，更新换代至今，出色的气质依旧在新车上有所延续。修长宽大的车身尺寸加上流畅的姿态彰显了D级车型才有的豪华氛围和气场。
全新样式的矩阵LED大灯、圆润的进气格栅、带风刀的分段式下包围以及车身各处的亮色镀铬饰条使得其十分现代化，新车虽然削减了几分以往S级的庄严稳重感，但也更加注重时尚运动感的营造，配合矗立着的三叉星奔驰车标，气势不减当年。
奔驰在内饰上的设计一直是其强项，更何况是极具奔驰代表性的S级车型，新车也同样保持了旧款车型上的设计与布局，最新款的奔驰S级虽然取消了上一代车型的双联屏设计，但两块尺寸更大的独立液晶显示屏带来的设计感更加出众。
硕大的中控大屏集成了驾驶模式选择、多媒体控制、应急灯按钮等功能，没有保留过多的实体按键让其内饰看起来十分通透。加上质感出色的内饰包裹件、各种亮面材质装饰以及高大上的功能配置，豪华感与高级感扑面而来。
这一代S级的也空调出风口也由圆形转变为方形，并且位置更加靠上，可以以此来区别S级的代数。
动力方面，新款S级仍然与现款车型保持一致，新车全系将搭载2.5T/3.0T发动机+48V轻混系统，传动系统则匹配9速手自一体变速箱，并提供两驱和四驱车型可选。