简单点说就是，开放了高精地图城市的高阶辅助驾驶，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶；另外，没有高精地图的地方，依靠车的感知能力，也比原来传统的辅助驾驶，变得更聪明更强；而智能环境模拟显示系统，也就是可以识别更多周围环境的物体，对比做出绕行、刹车、转弯等操作的判断。
和其它车企有什么区别？
目前很多高阶的辅助驾驶，都是依靠高精地图，但这样的缺点也是非常明显的，就是太依赖高精地图，高精地图的制作又非常复杂，在没有高精地图的城市，它就没法使用。另外，如果在使用的过程中，道路上有什么突发情况，它又不能使用。
小鹏考虑到以上的问题，目前小鹏辅助驾驶所走的底层逻辑，就是以感知为主，不在区分停车、高速、城市等场景去统一化，全部有车自身的实时感知，去立刻判断刚怎么走，这种方案也是能更靠近无人驾驶的方案的。
吴新宙表示，感知能力是实现在无图区域导航辅助驾驶的第一步。小鹏汽车现已实现不依赖于高精地图，仅依靠纯视觉感知的XNet深度视觉神经网络，这也是中国首个且唯一量产的BEV感知。