9月19日，2024款小鹏G9正式上市，共推出5款车型，分别为570 Pro、702 Pro、570Max、702 Max、650 Max。价格区间为26.39-35.99万元，上市即交付，同时还推出了上市限时购车权益以及对现有老用户的“感恩礼”。
2024款小鹏G9有5个新增、5个取消、2个换装。
5个新增：车身颜色新增“暗夜黑”、“星际绿”；内饰配色新增气宇灰；全系电吸门；无线充电面板升级为双50W风冷快充；前排座椅靠背通风加热。
5个取消：5D座舱；仪表台钢琴烤漆；感应式电尾门；前排座椅律动；副驾老板键。
2个换装：伸缩杯架改为普通杯架；丹拿音响换装Xopera2.0小鹏音乐厅。
从外观设计到配置，2024款小鹏G9提升的地方并不多，虽然重点改善了现有车型的不足，减去的配置也是过去众多消费者吐槽的点，此次改款的重任就是提升性价比，减去华而不实的配置，认真解决用户的痛点，力求摆脱每月千余辆的销量现状。
在过去的一年里面，小鹏G9在消费端的口碑一直不错，在大家心目中这是一台好车，仅仅是在营销上让不少人打了退堂鼓，新款上市也将彻底改变这一局面。