另外在底盘悬架方面，小鹏G6采用了前双叉臂后五连杆的悬架结构，同时在底盘部分我们也看到了大量的铝合金材质，从而进一步的提升了小鹏G6底盘的轻量化。当然了，为了更好的控制成本，我们也发现小鹏G6悬架内部所采用的橡胶衬套，以及减振器方面的布局，都会或多或少的影响到整车的驾乘舒适性。
当然了，在驾乘过程当中，你也会明显感觉到小鹏G6的后排舒适性要逊色于它的前排，例如在通过一些细碎颠簸路况时，后排会将车身的晃动，以及外界传来的震动传递到后排，从而降低后排乘客的乘坐舒适性。不过有一说一，小鹏G6这款车的操控性还是值得肯定的，首先是在急打方向时，它的车身摆动显得非常积极，同时在深踩电门时，小鹏G6也能够很好的控制车身仰头的现象，能够展现出不错的厚重感。而且在高速过弯时，小鹏G6的侧倾现象并不算明显，所以也进一步的提升了你在过弯时再加速的信息。不仅如此，在通过起伏较大的路况时，小鹏G6的悬架能够很好的抑制车身多余的晃动。