外观上，新车主要有两种设计，主要区别在于前大灯，第一种是是普通的方灯版本，凸显外观的硬派大气；第二种引入致敬FJ62经典车型的设计，采用复古版圆灯，在功能性和经典风格之间实现平衡。
（新款圆灯版）
新款普拉多造型方正，前脸设计厚重饱满，采用大量矩形元素拼接，中网处为上下分段式格栅，格栅四周被粗壮的镀铬条围绕，增添硬朗气息，搭配两侧方正导流槽，使得前脸更具冲击力。
（注：图为2019款）
老款圆润饱满的前脸轮廓，搭配竖状大尺寸金属格栅，为中规中矩的SUV造型。相比之下，新款变化很大，也更像是一款越野车。
来到侧面，车身采用大量平直线条，并在车身和车顶处采用双色拼接，将整车轮廓衬托得更加硬朗，黑化处理的大尺寸轮毂以及凸出的轮拱设计，使得整体更加动感。
尾部造型宽大方正，设计相对简单，亮点在于尾灯很有辨识度，以及加大加厚后保险杠，降低了剐蹭风险。
车身长宽高为4920*1980*1860mm，轴距为2850mm，预计同海外市场一致，将采用2+3+2的七座布局。车身尺寸相比老款有明显提升，相信内部将会提供更宽敞舒适的乘坐空间，视觉效果更加大气。
内饰方面，新车换装了丰田最新的家族式设计风格，加入12.3英寸中控触摸大屏，支持无线手机互联功能，并且保留大量实体按键，车内具备智能化的同时也保证了实用性。另外，设置手机无线充电装置，配备14扬声器JBL音响，车内便捷性与用车体验都有所提升。
配置方面，新车预计会提供多地形监视器、数字钥匙、外供电源等实用功能，满足户外用车需求。同时配备座椅通风加热、方向盘加热、三区空调、8向电动调节座椅等功能，保证车内乘坐舒适性。