回到研发本身，蔚来究竟在哪里地方进行自研？“全栈”一词就证明了蔚来研发内容非常全面，简单来说，蔚来的研发从底层开始，一直到大家感知比较明显的智能驾驶、智能座舱都有涉足，李斌认为，软硬件一体化开发一定是未来的方向，“不能一体化深度的优化，体验不可能好”。
在芯片上，蔚来公布了首颗激光雷达主控芯片正式量产，并且是业界首颗。这块芯片由蔚来的团队开发，相比之前使用的供应商芯片来说，该芯片功耗降低50%，点云延迟优化30%、并且处理能力大幅上升。因为蔚来的激光雷达位于车身中间，因此蔚来为这款芯片取名为——杨戬。当然，除了杨戬之外，蔚来其实已经建立了完备的芯片架构研发体系，未来肯定会为行业带来更多芯片的好消息。
不只是芯片，蔚来在各个方面都取得了不错的研发成绩：
比如中国首个整车操作系统——天枢SkyOS，取名自北斗七星中第一颗星，其中包括了像用户接触较多的车机系统，蔚来将会在NT3.0上实现全车型量产；
以车为核心的连接能力体系NIOLink；
以移动的生活空间、有温度、有情感的伙伴、连接产品服务与社区为研发目标的蔚来智能座舱；
40+应用进入车机系统，完善蔚来应用生态等等数十个领域与方面。
蔚来在创新方面绝对是竭尽全力，才能拿出这么多可讲的内容，为了实现蔚来的全栈自研，蔚来找来了三百多家伙伴、与54座高校合作、超过一万一千人的研发人员、最终拿到了7300+的专利数量。
蔚来全域智能驾驶
随着新能源的扩张，智能驾驶使用频率越来越高，特别是在高速公路以及城市快速路上，蔚来在这方面更是十分重视，根据第三方数据，蔚来的智能辅助驾驶能力已经取得了阶段性成绩，其安全性能提升64.3%，并且蔚来的ET5也是全球唯一一台同时获得主动驾驶测试中保研最高评级与 Euro NCAP 五星成绩的车型，这足以证明蔚来在高速路与快速路智能驾驶的能力。
随着行业发展，城市智能驾驶的需求也越来越强力，脱离高精地图、提高即时处理能力、提升通用泛化能力逐渐成为了行业的共识，蔚来同样也在城区智能驾驶方面不断努力。
对于城区驾驶来说，硬件平台是基础也是最关键的东西。蔚来推出了自己的超算平台NIO SUPER COMPUTING，通过对平台能力的提升，能够保证蔚来能轻松驾驭城区驾驶的高算力处理。除了硬件平台之外，云端的计算平台同样重要，蔚来也自研NAD智能计算集群，其算力规模达到了业界领先的1400PFLOPS。超算平台与NAD智能计算集群组成了蔚来城区智能驾驶的地基。
因为城区路况、参与者更为复杂，这对智能驾驶模型建设是相当大的考研，因此蔚来推出了分层搜索，该能力能够帮助蔚来更快时间完成场景的构建，简单来说，蔚来会根据硬件抓取的信息进行分析，抓住其中重点元素生成所有的可能性，最后根据模拟的场景再进行决策，完成了一个场景的构建。通过这种方式，蔚来能够迅速的建立起城区智能驾驶模型，提高安全系数，让用户能更快体验到更安全、更精准、更可靠的城区智能驾驶。
现阶段城区领航辅助已经完成了很多道路的检验，但还有很大一部分需要推送到用户之后才能验证，当一个用户完成一条路的开通之后，其他用户就能够得到共享，当用户路线足够多的时候，蔚来就能够完成从点到面的城区领航驾驶的覆盖，最终实现更好的全域领航辅助的体验。