在被动安全上，小鹏G9也是全系标配6个安全气囊，包括主/副驾安全气囊、主/副驾侧气囊、前后排侧安全气帘；还搭载了4个高精度碰撞传感器，2个精密压力传感器，反应时间≤0.03s。
豪华体验
小鹏G9既然定位是豪华SUV，那当然不能缺少一些提升舒适感的配置。比如全系座椅都是采用无铬鞣Nappa真皮材质，主驾12向电动可调节，副驾6向电动可调节；前排座椅还可以通风加热。除此之外，全系还标配了自研“Xopera 2.0小鹏音乐厅”，有21个扬声器，可实现7.1.4真杜比全景声，带给用户一个影院级的音乐享受。
如果想要开车去户外露营，都不用考虑住哪，前后排的座椅可以使用“一键成床”功能，直接放倒，变成纵深2.03m的超大睡眠空间。还有1.25㎡超大双层Low-E镀银全景天幕，夜晚能看到闪亮的星星。
智能操控
智能化的体验是小鹏主打的卖点，全车上下总共有31个智驾传感器，搭载了双激光雷达+双Orin-X芯片，拥有508To超高算力。除此之外，它还是小鹏第一款搭载XPILOT 4.0智能辅助驾驶功能的量产车，随着小鹏XNGP无图区域能力的开发，预计年底会将智能驾驶扩展至50城。
小鹏在底盘上堆料也很足，悬架是豪华车常见的前双叉臂后五连杆结构，铝合金材质为主。依旧搭载有智能双腔空气悬架，不过从全系标配变成了四驱车型标配，两驱开放选装。G9的刹车也值得一提，前后刹车都是通风盘式，很多车媒测过它的百公里制动距离，基本在36米上下，在大中型SUV里面，可以说是一览众山小的存在。