在舒适性配置方面，试驾车提供真皮座椅、前排座椅电动调节/加热/通风、主驾座椅记忆、后排座椅靠背调节、中央扶手以及后排杯架等功能。新车还配有双温区自动空调、车载空气净化器和车内PM2.5过滤装置等功能，保障车内成员的呼吸健康。
动力：加速超车游刃有余
小鹏G6分为两驱版和四驱版，其中两驱版的电机总功率为218kW，电机总扭矩为440N·m。四驱版车型的电机总功率为358kW，总扭矩为660N·m。此次试驾车型为四驱版本车型，官方数据显示0-100km/h加速时间为3.9s。
小鹏G6采用的是前后一体式铝压铸车身技术，能够大幅提高车身安全性、稳定性、续航里程和NVH性能。同时，SEPA纯电架构优化了车身重量分配，使得新车重心更低，前后轴载荷更加均匀。试驾车还配备了米其林Pilot Sport EV轮胎，以满足整车运动化的设定。
在驾驶方面，小鹏G6提供四种驾驶模式，分别为经济、普通、运动和脱困。普通模式下，加速踏板并不像大多数电动车那般，前半段踩踏感并不虚，小鹏G6的加速踏板踩踏感十分直接，加速感受也十分线性。经济模式下，动力表现较为慵懒，而开启运动模式后，动力表现十分狂暴，全“油门”加速下驾驶员仿佛被按在座椅上一般，同时会有一定的眩晕感。
小鹏G6采用前纯铝双叉臂式和后五连杆独立悬架（含横向稳定杆），前悬架采用全铝合金材质，有效降低簧下质量，能够提升车辆的操控性和稳定性。日常驾驶时，能够明显感受到悬架偏向运动性调校。同时，能最大程度化解路面细碎的颠簸，面对坑洼不平的路面或是减速带时，驾乘者不会感到多余的弹跳，整体处理很干脆，保障车内乘客的舒适性。
小鹏G6的转向力度表现适中，标准模式和运动模式差别不大，整个转向行程电子味略微浓厚，但精准度足够。相比主打舒适性的小鹏G9而言，小鹏G6这套转向系统还是不错的，能够满足那些追求运动性的消费者需求。
空间：驾乘舒适性较高 驾驶视野优秀
在乘坐空间方面，得益于巧妙的悬浮车顶设计，配合2890mm的长轴距和60.8%的轴长比设计，身高为185cm的体验者进入前排，头部拥有两拳多的余量。在储物空间方面，前门板储物槽容积表现不错。中控部分最前端设有两个手机储物格，内部支持手机无线充电，后方则设有两个带限位器的水杯架。此外，前排中央扶手箱空间表现不错，内部容积相当可观。
在保持前排座椅不变的情况下，体验者来到后排，此时头部空间拥有一拳余量，腿部空间余量接近两拳，同时地台十分平整，不会影响到后排中间乘客的舒适性。在储物空间方面，后排表现比较常规，配有后门板储物槽、后背袋以及后排中央扶手水杯架。
小鹏G6配备有电动后尾门，后备厢空间十分规整，地板下方设计有容量很大的储物槽。实测数据方面，常规状态下，后备厢的容积为571L，后排座椅支持比例放倒，最大容积可拓展至1374L，但座椅放倒后并不能与后备厢地板形成完全纯平的储物空间。