内饰上，2024 款小鹏 G9 采用了更加简约的设计，几乎已经全部取消了钢琴烤漆部件，看起来一体性更强。保留了双联屏设计，配有前排座椅通风，座椅采用环保 Nappa 真皮材质，号称“时速 60km 时，噪音低至 53.9 分贝”。同时取消了伸缩杯架，并换回了普通的杯架；充电面板包围用了皮质包覆，门板换成了浅色塑料，而无线充电面板更换为双 50W 风冷快充，同时保留电吸门等设计。
智驾一直都是小鹏汽车引以为傲的产品力。2024款小鹏G9搭载了XNGP 智能辅助驾驶系统，可以实现全场景的智能辅助驾驶，能做到落地无图、全场景、点到点。无论是高速公路、城市道路还是停车场，G9都能提供全方位的安全防护和便利驾驶辅助。
底盘方面，2024 款小鹏 G9 搭载超线程智能底盘和中央域控电子电气架构 （EEA3.0），结合双腔空悬、DTC 的德系顶级硬件和德国顶尖工程团队的专业调校，融合全栈自研的智能域控软硬件，全车传感器实时感应车身动态，毫秒级极速响应，兼顾驾控与乘用舒适性。凭借整车软硬件的深度自研，" 极客模式 " 功能可实现超过 13 万条的车辆自定义设置，满足个性化驾乘需求。
在用户最关心的续航补能上，2024款小鹏G9标配全域800V碳化硅平台和支持超快充的3C电池，10%～80%仅需20分钟。得益于SiC、热泵、800V域控算法等技术应用，小鹏G9在极端高温满载能耗测试中，同级别车型百公里能耗最低，此外，小鹏自营充电体系已覆盖国内337个地级行政区和直辖市，将于2025年在补能生态上建成3000个具备超快充能力的自营站点，打造远超同级竞品的补能体验。这样的续航表现无疑将大大缓解新能源用户的续航焦虑。